速度瞬心法

作品数：29被引量：71H指数：4
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速度瞬心法在动能定理中的应用与求解被引量：1
《高教研究（西南科技大学）》2023年第2期70-74,共5页李斌斌 
速度瞬心是运动学中很重要的概念,在研究刚体平面运动时具有重要作用。但在动力学中的应用却少有论述,文中对速度瞬心法在动能定理中的应用进行了分析与求解。结果表明,在运用动能定理求解动力学问题时,应用速度瞬心法不仅能准确计算出...
关键词：速度瞬心 动能定理 刚体 瞬变系统 
不同液压缸布置方式下剪叉机构运动学和动力学分析
《内燃机与配件》2023年第10期20-22,共3页董春晖 
剪叉机构升降一般需要液压缸进行驱动,液压缸的不同布置方式会造成剪叉机构升降速度等参数的差异。本文利用速度瞬心法,分别推导了液压缸竖直布置和水平布置时剪叉机构升降速度与活塞杆伸出速度关系公式和活塞杆行程与台面升降行程的关...
关键词：剪叉机构 液压缸 速度瞬心法 运动学 动力学 
轮腿可变式移动机器人的结构设计被引量：1
《轻工机械》2023年第1期35-41,共7页谢天 张守京 丁冬冬 杨文彬 
国家重点研发计划项目(2019YFB1707205)。
针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutz...
关键词：移动机器人 变径机构 轮腿可变式 Kutzbach-Grubler公式 速度瞬心法 
基于SolidWorks搅拌器机构运动分析与设计被引量：1
《有色设备》2022年第5期10-13,共4页杨晓华 谢彩云 冯玉华 
为了解决传统的图解法、实验法和解析法作图复杂、计算工作量大,不能为工程技术人员提供很好的理论模型。利用速度瞬心法对搅拌器机构的角速度、线速度进行求解,运用SolidWorks装配体中的布局功能绘制搅拌器的机构草图,添加几何约束,尺...
关键词：SOLIDWORKS软件 速度瞬心法 Motion功能 运动分析 
某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化被引量：5
《机械设计与制造》2020年第3期63-67,71,共6页甘国栋 孟婥 李培 周健 
教育部优秀创新团队滚动支持计划(IRT_16R12);工信部智能制造新模式应用项目(2017018)。
为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型...
关键词：气动连杆机构 升降机构 运动学仿真 复数矢量法 速度瞬心法 
用速度瞬心法解决关联速度问题被引量：2
《物理教学》2018年第7期58-59,共2页王振堂 
速度瞬心法是大学物理里提到的一种机构速度分析的方法，这种方法为解决关联速度类问题提供了一种非常便捷的解决问题的途径，本文通过几个例题多角度说明如何用瞬心法解决杆或者绳约束物系的关联速度问题。
关键词：瞬心 关联速度 角速度 
一种新型空间位置全平衡机械吊及其综合性能分析被引量：1
《机械传动》2018年第5期100-105,110,共7页宋宁策 谢志江 刘飞 李亮亮 
国家自然科学基金(U1530138)国家自然科学基金(51605059)
机械吊在工业与科研中得到广泛应用,但传统机械吊只能实现水平方向平衡。创新地提出了一种由多平行四边形杆组构成的新型空间位置全平衡机械吊,无需增加其他动力源,实现水平与竖直方向的解耦运动,基本平衡负载,达到空间位置全平衡。运...
关键词：空间位置全平衡 速度瞬心法 ADAMS仿真 虚功原理 
波音777型飞机稳态转弯滑行时道面侧向荷载研究被引量：1
《公路交通科技》2017年第8期9-15,28,共8页陈小薇 游庆龙 赵志 赵科展 雷晓萍 
国家自然科学基金项目(51308064);中国博士后科学基金项目(2014M552398);中国民用航空局科技项目(20150224)
为分析B777-300ER飞机转弯滑行时侧向荷载的分布规律,基于速度瞬心法对其转弯滑行时的侧向荷载进行计算与分配。计算过程中,将单个六轮小车式起落架简化为一个整体性的轮胎,计算出相应转弯条件下B777-300ER稳态转弯滑行时对沥青道面的...
关键词：道路工程 侧向荷载 速度瞬心法 沥青道面 有效分配 
飞机稳态转弯滑行时起落架侧向荷载研究被引量：5
《土木工程学报》2016年第12期89-96,共8页游庆龙 赵志 马靖莲 赵科展 
国家自然科学基金(51308064);中国博士后科学基金(2014M552398);民航局科技项目(20150224)
为分析飞机的轮轴构型对飞机转弯滑行时侧向荷载分布的影响,利用速度瞬心法,将单个多轮起落架简化为整体性轮胎,计算B737-800、B767-400ER、B777-300ER三种机型稳态转弯滑行时对沥青道面的总侧向荷载,在相同的转弯半径与前轮操作角下,...
关键词：轮轴构型 速度瞬心法 侧向荷载 有效分配 
应用几何法分析平面运动图形一条直线上点的速度
《物理教师》2014年第9期95-96,共2页孔艳平 段淑敏 
理论力学运动学部分中的平面运动图形上点的速度分析是教学的重点之一,现有教材介绍了3种分析速度的方法（基点法、投影法和速度瞬心法）,在此基础上,本文应用几何法讨论了平面运动图形一条直线上点的速度矢量的特点,应用该方法可以快...
关键词：平面运动 速度 基点法 速度投影法 速度瞬心法 
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