复数矢量法

作品数：55被引量：150H指数：6
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伺服机械压力机主传动机构多目标优化设计研究被引量：1
《机械设计与研究》2024年第4期111-116,共6页马敏海 吕涛 
2023年度浙江省教育厅一般科研项目(Y202351996);宁波自然科学基金资助项目(202003N4190);宁波职业技术学院2024年度校级重点课题(NZ24001Z)。
伺服机械压力机主传动机构决定了其工作性能的优劣,本文针对企业某型号伺服机械压力机曲柄三角肘杆机构的各项参数要求,提出了一种设计方法。首先,在通过运动学对曲柄三角肘杆机构进行解析环节中使用了复数矢量法;其次,根据设计变量和...
关键词：伺服机械压力机 多目标优化设计 复数矢量法 层次分析法 遗传算法 
多连杆锻造重载机械臂运行轨迹分析及算法研究
《锻压装备与制造技术》2024年第2期29-32,共4页师文涛 马广龙 何雪龙 张旭 安建军 马建 
针对多连杆机械臂在运动轨迹计算繁杂,解析计算难度较大的问题,提出采取复数矢量法进行计算,在MATLAB中求解机械臂的末端轨迹,并在ADAMS中对多连杆机械臂建立运动学和动力学模型,完成仿真分析,验证理论计算的轨迹。
关键词：重载机械臂 运动轨迹 复数矢量法 ADAMS 多连杆锻造 
双向驱动井径测井仪推靠系统工作行为分析
《机床与液压》2024年第3期176-185,共10页席文奎 陈虎子 隽鸿科 耿东恒 魏航信 孙文 
陕西省厅市联动重点项目(2022GD-TSLD-22);中国石油集团公司工程技术重大专项(2018E-3108-4)。
针对单向驱动井径测井仪存在的启动响应慢、速度集中和初始运动冲击等问题,提出一种具有双向驱动特征的新型结构井径测井仪,并对其推靠系统(实现测量臂伸缩)双向驱动过程进行矢量化建模求解及工作行为分析(运动性能仿真、测量性能仿真)...
关键词：井径测井仪 推靠系统 复数矢量法 理论求解 性能仿真 
吹瓶机开合模凸轮机构的导轨设计被引量：1
《包装与食品机械》2023年第1期75-79,85,共6页陶仁杰 冯志华 郑中顺 
为提高旋转式吹瓶机的工作稳定性,对开合模凸轮机构运动过程进行分析,利用复数矢量法建立数学模型,并赋予执行构件运动规律;根据逆运动学方法,借助Matlab求出开合模凸轮导轨理论轮廓曲线和压力角变化,完成对凸轮机构的运动学仿真。结果...
关键词：旋转式吹瓶机 凸轮机构 复数矢量法 压力角 运动学仿真 
井下原位测量装置推靠机构力学分析及仿真
《机电工程技术》2023年第1期237-241,共5页白保鑫 吴伟 张建伟 王金超 
为进一步提高井下原位测量装置推靠机构的传动性能,采用复数矢量法建立了井下原位测量装置推靠机构的数学分析模型,推导出了各构件的位置方程、速度方程及加速度方程,并在运动学分析解得各部件的加速度的基础上又进行了各部件的动态静...
关键词：井下原位测量装置 复数矢量法 运动学 推靠机构 ADAMS 
基于ADAMS的滑块连杆固定型机构动力学仿真分析被引量：2
《机械研究与应用》2021年第6期19-21,28,共4页马浩浩 冯彦伟 姚宝珍 
甘肃省教育厅产业支撑计划项目:石油钻机智能化管柱处理集成控制系统研发(编号:2021CYZC-42);天水师范学院创新基金项目:数字化仿真技术在工业机器人动态特性分析中的应用(编号:CXJ2020-19)。
滑块连杆固定型机构实际应用广泛,运动分析求解存在一定的难度。选取具有代表性的一种机构,对其采用复数矢量法解析运动规律,涉及求解非线性方程组及线性方程组;再应用ADAMS多体动力学仿真软件对机构各构件的角速度、角加速度、铰链反...
关键词：机构分析 复数矢量法 ADAMS 动力学仿真 
基于改进复数矢量法的航母喷气偏流板装置运动分析
《机械设计与制造工程》2021年第12期13-17,共5页曹建平 孙文柱 王海东 王云翔 
改进了平面机构运动分析的复数矢量法,并应用于航母喷气偏流板装置七杆执行机构的运动分析。介绍了复数矢量法并将其扩展,实现了利用复数表示矢量的点乘和叉乘,给出了基于改进复数矢量法推导航母喷气偏流板装置的运动方程,计算得出了解...
关键词：平面七杆机构 运动分析 复数矢量法 喷气偏流板 
六臂井径测井仪推靠系统运动学分析及仿真
《机械设计与制造》2020年第12期44-49,54,共7页任涛 张飞 孙文 
陕西省工业科技攻关项目(2016GY-185);陕西省工业科技攻关项目(2015GY110)。
推靠系统是井径测井仪实现井筒直径大小测量的主要组成部分,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,分析了其自由度,得出六臂井径测井仪推靠系统在打开、测量两种运动状态都有确定的运动。采用复...
关键词：井径测井仪 推靠系统 复数矢量法 运动仿真 
基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究被引量：6
《机器人》2020年第4期436-447,共12页倪聪 杨崇倡 刘香玉 冯培 张春燕 
国家重点研发计划(2017YFB1304003);中央高校基本科研业务费专项资金(20D110323)。
结合球形和四足机器人两者优势,创新性地提出一种能适应多重作业环境的球腿复合移动机器人.在滚动模式下,对其进行直线滚动和侧滚转向分析,验证机器人转向的可行性.在四足模式下,以复数矢量法求得机器人足端坐标,并用Matlab绘制的足端...
关键词：球腿复合机器人 Klann连杆机构 复数矢量法 质心投影法 
生鲜饵料离散式投饵机设计与试验被引量：4
《农业工程学报》2020年第15期87-94,共8页胡海刚 危鹏搏 段争 唐潮 钱云霞 
浙江省公益技术项目(2017C32014);宁波市科技富民项目(2017C10006);浙江省科技计划项目(2019C02055)。
针对目前专为生鲜饵料设计的投饵机种类较少,且凶猛肉食性水产生物生鲜饵料喂养过程中密集投喂易引起夺食致伤致死的现象,该研究以虎斑乌贼为例,基于离心式投饵原理,提出生鲜饵料离散式投饵机设计思路,设计以西门子PLC为控制核心,MCGS...
关键词：农业机械 设计 试验 投饵机 生鲜饵料 离散式投饵 复数矢量法 
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