张春燕

作品数：30被引量：136H指数：6
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供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文主题：多模式机器人舵机移动机器人可重构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《建设机械技术与管理》《文教资料》《轻工学报》《筑路机械与施工机械化》更多>>
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大气CO_(2)浓度升高对土壤Cd污染刺槐幼苗根围土壤黄酮含量的影响被引量：1
《西北农林科技大学学报（自然科学版）》2022年第2期34-44,共11页曹柯萌 贾夏 张春燕 王璐 张宁静 高云峰 王子威 
国家自然科学基金面上项目(31870582,31270665)。
【目的】探究CO_(2)浓度升高与Cd污染耦合对刺槐幼苗根围土壤黄酮积累的影响,为重金属污染土壤的植物修复、矿区植被恢复及场地污染修复提供参考。【方法】先将供试土壤用CdSO_(4)·8H_(2)O处理,使土壤中Cd含量分别为0,0.45,4.5 mg/kg,...
关键词：大气CO_(2)浓度 刺槐幼苗 土壤CD污染 根围土壤 总黄酮 槲皮素 
连续4个生长季大气CO_(2)升高与土壤铅(Pb)污染耦合下刺槐幼苗根际土壤微生物特征被引量：2
《环境科学》2021年第6期3046-3055,共10页贾夏 Lkhagvajargal Khadkhurel 赵永华 张春燕 张宁静 高云峰 王子威 
国家自然科学基金项目(31870582,31270665)。
阐明CO_(2)升高和土壤重金属污染耦合对植物根际微生物群落的影响对明确大气CO_(2)升高背景下土壤重金属污染的植物根际生态效应意义明显.利用开顶箱系统模拟了连续4个生长季大气CO_(2)浓度升高[(700±27)μmol·L^(-1)]与土壤Pb污染(15...
关键词：大气CO_(2)升高 PB 耦合效应 细菌 真菌 群落特征 
一种新型3T1R并联机器人机构运动学分析与参数优化被引量：5
《机械传动》2021年第5期57-65,共9页徐化娟 李宏伟 张春燕 
2018年甘肃省高校大学生创新创业专项资金工程项目《无人机创客空间》上海市研究生科研创新项目基金(19KY0151)。
基于方位特征集设计理论,提出一种动平台能实现三平移动一转动并联机器人机构。根据方位特征方程分析机构的拓扑结构特性,通过杆长约束条件建立运动学方程模型并完成正逆解分析,根据雅可比矩阵确定了发生奇异位形的运动条件。进一步研...
关键词：方位特征集 并联机构 工作空间 参数优化 天牛须搜索算法 
基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究被引量：6
《机器人》2020年第4期436-447,共12页倪聪 杨崇倡 刘香玉 冯培 张春燕 
国家重点研发计划(2017YFB1304003);中央高校基本科研业务费专项资金(20D110323)。
结合球形和四足机器人两者优势,创新性地提出一种能适应多重作业环境的球腿复合移动机器人.在滚动模式下,对其进行直线滚动和侧滚转向分析,验证机器人转向的可行性.在四足模式下,以复数矢量法求得机器人足端坐标,并用Matlab绘制的足端...
关键词：球腿复合机器人 Klann连杆机构 复数矢量法 质心投影法 
一种双操作模式混联机构的设计与可行性分析被引量：2
《机械传动》2020年第1期54-61,共8页殷兴鲁 张春燕 谢明娟 
上海市研究生科研创新项目基金(18KY0122)
针对串联、并联两种基础构型在性能上对偶互补而不能综合发挥的问题,引入运动分岔机构,提出一种可实现串并联切换的全新混联构型,并以此设计了一款可重构双操作模式机械臂。介绍机械臂的结构组成,分析可重构臂部各构型下的自由度,运用...
关键词：混联构型 双操作模式 运动分岔 可重构分析 CPG 
一种仿生多模式移动机构的设计与功能仿真
《轻工学报》2019年第5期78-87,共10页宛宇 张春燕 李茂生 刘香玉 
上海市研究生科研创新项目基金(18KY0122)
设计了一种其构造集滑行、爬行、滚动多种运动模式的仿生多模式移动机构:基于仿生原理,以四足步行、扑翼飞行、圆形滚动生物的运动方式为仿生对象,抽象出与仿生对象等效的运动结构单元,并通过螺旋理论进行构型设计分析,结合空间几何对...
关键词：仿生机构设计 多模式移动机构 螺旋理论 构型设计 虚拟样机技术 功能仿真 
伤员转运机器人自平衡机构的动力学分析被引量：1
《机械传动》2019年第7期98-103,115,共7页张春燕 李茂生 刘香玉 宛宇 
上海市研究生科研创新项目基金(18KY0122)
为了提高复杂灾变环境中伤员的救援效率和成功率,提出一种具有3R1T的4-UPS/PS并联机构作为转运机器人的自平衡系统,利用螺旋理论对自由度进行分析,并利用修正的G-K公式检验。采用封闭矢量法求解各驱动杆杆长与动平台位姿间的关系。推导...
关键词：自平衡转运机器人 运动学分析 动力学分析 ADAMS仿真 
伤员转运机器人自平衡系统的运动学研究被引量：2
《轻工机械》2019年第3期1-6,共6页李茂生 张春燕 刘香玉 宛宇 
上海市研究生科研创新项目基金资助(18KY0122)
为了提高复杂灾变环境中伤员的救援效率和成功率,提出一种具有3R1T的4-UPS/PS并联机构作为伤员转运机器人的自平衡系统。利用螺旋理论对自由度进行分析并通过修正的G-K公式进行检验;采用封闭矢量法求得各杆长与动平台位姿间的关系;建立...
关键词：转运机器人 自平衡 自由度 修正G-K公式 封闭矢量法 牛顿迭代法 
机械创新设计能力培养的思考与实践探讨被引量：2
《机械设计》2018年第S2期261-263,共3页张美华 张春燕 张立强 
上海工程技术大学2018年校级实践教学建设资助项目:<机电类专项竞赛综合训练>实践教学建设(P201801001)
以机械创新设计能力的培养为根本,结合机械原理和机械设计课程的特点,从课程教学方法与模式改革、以学促赛,学赛结合以及构建机械创新设计教学平台这三个方面来对机械设计创新能力的培养进行了思考与实践探索,以促进机械类课程教学质量...
关键词：机械原理 机械设计 机械创新设计能力 
增强现实技术对机械原理教学辅助作用的几点思考被引量：1
《机械设计》2018年第S2期264-265,共2页卢晨晖 张春燕 张立强 张美华 
上海工程技术大学2018校级教学建设资助项目:<机电类专项竞赛综合训练>实践教学建设(P201801001)
增强现实技术(Augmented Reality,AR)目前已逐步渗透到现代教育的各个方面,这项技术能够给学习者提供更加真实的场景及沉浸式的学习体验,因此引起了教育工作者的广泛兴趣。文中主要探讨了如何将增强现实技术和传统的机械原理教学结合起...
关键词：增强现实技术 机械原理教学 
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