孟婥

作品数：127被引量：404H指数：9
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发文主题：锭子染色性能微波辐射编织机无结网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《东华大学学报（自然科学版）》《仪表技术与传感器》《高分子学报》《中国工程科学》更多>>
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碳纤维复合材料-金属混合机械臂的改进动力学辨识方法
《东华大学学报(自然科学版)》2025年第1期119-130,共12页洪博锴 孟婥 张豪 孙以泽 
江苏省重点研发计划(BE2023070)。
针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差,导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题,采用改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法,分步辨识非线性斯特里贝克(Stribeck)摩擦力...
关键词：机械臂 碳纤维复材-金属混合 动力学参数辨识 改进蜣螂算法 激励轨迹 
基于神经网络自抗扰控制的四环编织机电动机控制系统
《上海纺织科技》2024年第12期90-96,共7页王子轩 孟婥 张玉井 孙以泽 
江苏省重点研发计划(BE2023070);国家自然科学基金青年基金(51905088)。
针对常规PID结构难以实现高速和高精度控制要求的问题,基于永磁同步电动机非线性、强耦合等特点,提出基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络优化自抗扰(Active Disturbances Rejection Control,ADRC)控制器参数的电动机控制策...
关键词：四环编织机 电动机 控制系统 自抗扰控制 永磁同步电动机 径向基神经网络 
基于拓扑优化和正交分析的混合结构机械臂关节法兰设计
《东华大学学报（自然科学版）》2024年第6期57-64,共8页廖力 孟婥 张荣涛 孙志军 
江苏省重点研发计划(BE2023070)。
为进一步减轻碳纤维复合材料(CFRP)和球墨铸铁(QT)混合结构机械臂的质量,提出基于拓扑优化和正交分析的混合结构机械臂关节法兰轻量化设计方法。创建六自由度工业机器人动力学模型,分析并求解机器人负载50 kg运动过程中关节所受载荷,并...
关键词：混合结构机械臂 关节法兰 拓扑优化 正交分析 轻量化设计 
基于改进像素差分神经网络的碳管多层编织成形视觉检测
《棉纺织技术》2024年第6期55-62,共8页王仲伟 张玉井 盛佳俊 陈玉洁 孟婥 孙以泽 
国家重点研发计划(2022YFB4700603);国家自然科学基金项目(51905088)。
针对碳管预制体编织成形过程中编织网轮廓缺陷人工难以及时发现的问题,提出了多层碳管预制体编织网编织过程中的轮廓视觉检测方法。在原始像素差分神经网络的基础上进行改进,采用SimAM模块实现了网络的轻量化和更好的注意力关注效果,使...
关键词：三维编织 像素差分神经网络 注意力机制 机器视觉 编织网轮廓 边缘检测 
基于改进人工势场法的机织机器人避障路径规划被引量：4
《东华大学学报（自然科学版）》2024年第2期113-120,共8页吴琪 孟婥 李硕 许高平 段健琦 
国际联合实验室项目(21130750100)。
针对机织机器人自动化作业时的避障问题,提出基于改进人工势场法的三维避障路径规划算法。利用改进人工势场法中斥力势场函数,引入修正系数,在机织机器人陷入局部极小值点时增加虚拟障碍物,破坏其在虚拟力下的平衡状态,解决了人工势场...
关键词：改进人工势场法 机织机器人 避障路径规划 点云数据 纤维预制体 
混合结构机械臂的设计与仿真分析被引量：1
《东华大学学报（自然科学版）》2024年第1期55-62,共8页袁雪莲 孟婥 张荣涛 张玉井 左明光 
国家发改委重大技术装备攻关工程项目([2021]168703);国家自然科学基金青年科学基金项目(51905088)。
为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构...
关键词：混合结构 机械臂 碳纤维复合材料 轻质设计 仿真分析 
基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制被引量：3
《东华大学学报（自然科学版）》2024年第1期63-69,共7页代健超 孟婥 孙志军 杜诚杰 
江苏省科技成果转化专项(BA2018061);江苏省“双创计划”(20190719)。
为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良...
关键词：改进自适应遗传算法 小径短绳 自动打捆机 步进电机PID控制 绳缆包装 
基于改进海鸥优化算法的履带式拉挤机牵引装置控制研究
《现代制造工程》2023年第6期144-149,共6页李祥杰 孙志军 孟婥 孙以泽 
国家发改委重大技术装备攻关项目(2102-320905-89-05-514710)。
履带式拉挤机拉挤速度波动影响牵引装置的稳定运行,对管材质量也会造成影响。为了满足恒定拉挤速度的控制要求,以履带式拉挤机牵引装置的驱动系统为研究对象。首先,建立驱动系统数学模型,画出传递函数方块图,并提出随机权重的改进海鸥...
关键词：履带式拉挤机 驱动系统 SIMULINK仿真 比例积分微分 改进海鸥优化算法 
基于改进自抗扰的往复式牵引装置速度控制被引量：2
《现代制造工程》2023年第3期124-133,共10页黄飞 季诚昌 孙以泽 孟婥 
国家发改委重大技术装备攻关项目(2102-320905-89-05-514710)。
为解决往复式牵引装置速度波动的问题,分析引起往复式牵引装置速度波动的原因并提出解决方案。首先,对往复式牵引装置的伺服直驱液压系统进行研究,建立永磁同步电机及液压部分的数学模型,在AMESim软件中建立控制系统仿真模型;其次,为提...
关键词：往复式牵引装置 伺服直驱式泵控系统 速度控制 改进自抗扰 仿真模型 
基于机器视觉的碳纤维编织过程纤维状态检测系统被引量：1
《毛纺科技》2022年第9期67-74,共8页刘小龙 孟婥 张玉井 孙以泽 
国家自然科学基金项目(51905088);江苏省科技成果转化专项(BA2018061)。
针对碳纤维编织过程中人工未及时发现纤维异常而造成的机器长时间停机问题,设计了基于机器视觉的纤维状态检测系统。针对断纤状态先将正常纤维作为模板,采集图像作为待匹配对象,再利用去均值的NCC匹配算法计算二者的相关系数,实验分析...
关键词：机器视觉 碳纤维编织 断纤 纤维缠绕 纤维环 
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