平面运动刚体

作品数：45被引量：38H指数：4
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透析平面运动刚体动能的计算
《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》2023年第4期30-32,共3页刘延彬 
安徽省教学研究项目(2022jyxm395);安徽省质量工程项目理论力学线下一流课程(2020kfkc179)。
给出以任意点为基点的平面运动刚体的动能计算公式,由其导出刚体平动、定轴转动及刚体平面运动的动能计算公式,并探讨其在教学中的应用.
关键词：动能 基点法 刚体平面运动 柯尼希公式 
平面运动刚体上爬行小虫的运动图像被引量：1
《大学物理》2022年第11期18-21,71,共5页顾志琴 梁佩佩 
运用动量守恒定律和角动量守恒定律研究并讨论了小虫在平面运动刚体上的爬行问题,导出了刚体转角与小虫在转动坐标系中角坐标间的微分关系式,给出了小虫相对刚体的轨迹为直线时刚体的转角公式,并举例给出了公式的应用.
关键词：角动量守恒 转动坐标系 角坐标 
浅析平面运动刚体的外力之功被引量：2
《廊坊师范学院学报（自然科学版）》2021年第2期43-45,共3页刘延彬 
国家自然科学基金项目(51604011);安徽省质量工程项目“理论力学线下一流课程”(2020kfkc179)。
给出了平面运动刚体上外力之功的推导过程,分析了作用在刚体上外力之功与作用在质点上外力之功的异同,厘清了平面运动刚体的外力之功的计算过程,并且进行了例题分析及详细讨论。
关键词：平面运动 刚体 功 
钢悬链式立管出平面运动刚体模态试验研究被引量：4
《海洋工程》2018年第5期114-120,共7页付雪鹏 黄维平 
国家自然科学基金项目(51239008);国家级大学生创新创业训练计划项目(201610423121)
钢悬链式立管为深海浮式生产系统油气输送的首选立管。基于钢悬链式立管刚体摆动模型,通过理论分析和模型试验,研究了钢悬链式立管出平面运动的动力学特性,验证了作者此前提出的钢悬链式立管出平面运动的刚体模态特征。研究表明,在海洋...
关键词：钢悬链式立管 刚体模态 模型试验 振动测试 出平面运动 
平面运动刚体两类瞬心轨迹之间关系的探讨
《力学与实践》2017年第3期306-311,共6页黄云帆 
首先阐述了刚体运动的列阵-矩阵描述方法,然后在阐明刚体瞬心及两类瞬心轨迹等概念的基础上,经过简洁的数学推演,给出了平面运动刚体的动瞬心轨迹与定瞬心轨迹在固定坐标系中投影的运动方程.通过分析二者的运动方程,证明了结论:平面运...
关键词：刚体 平面运动 瞬心轨迹 纯滚动 坐标方法 
平面运动刚体动能计算的探讨被引量：2
《菏泽学院学报》2016年第2期53-56,共4页赵玉成 杨卫明 陈培见 
基于刚体的平面运动可看作是绕过瞬心的瞬时轴的转动,就直接给出类似定轴转动刚体的动能计算公式是否合理?刚体平面运动可以分解为随同基点的平动和绕基点转动的合成,那么平面运动刚体的动能是否等于随同基点平动的动能和相对基点转动...
关键词：质点系 刚体 平面运动 动能 
关于平面运动刚体两点速度和加速度关系式被引量：3
《力学与实践》2014年第6期786-787,共2页陈立群 
不用相对运动概念建立平面运动刚体上两点的速度关系和加速度关系.先用分量表示的方法得到固连在平面运动刚体上矢量的时间导数公式,应用该公式导出了平面运动刚体上两点的速度关系和加速度关系.
关键词：刚体平面运动 速度 加速度 理论力学 
平面运动刚体瞬心质点的加速度被引量：2
《力学与实践》2012年第5期68-69,共2页张九铸 
本文用比较简单的方法推导了平面运动刚体瞬心质点加速度公式的两个等价形式.
关键词：平面运动 瞬心质点 曲率中心 曲率圆 加速度 
平面一般运动刚体上点轨迹曲率半径和曲率中心的分布规律研究及应用被引量：2
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2011年第6期37-42,50,共7页王允地 王良文 张航伟 
利用相对运动原理说明了平面运动刚体上存在着一个拐点圆,给出了动、静瞬心线各种不同接触情况下拐点圆和刚体上点轨迹曲率半径与曲率中心的确定方法,研究了点轨迹曲率半径和曲率中心的分布规律,讨论了一个鹤式起重机构设计实例.
关键词：平面运动刚体 动点轨迹 瞬心线 拐点圆 曲率半径 曲率中心 鹤式起重机 
平面运动刚体的恢复系数公式的推导被引量：6
《大学物理》2009年第8期23-24,共2页张九铸 
针对平面运动刚体的碰撞,给出了恢复系数公式的一种证明方法.
关键词：平面运动 刚体 碰撞 恢复系数 质心 
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