鲍尔点

作品数:15被引量:17H指数:2
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连杆与机架平行位形直线导引机构综合及稳健设计
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期41-45,50,共6页钱卫香 屈卓成 杨银烁 靳智超 郭荣卓 
陕西省自然科学基金项目(2021JLM-01)。
针对连杆与机架在初始位形平行时的直线导引机构综合问题,基于瞬时运动几何理论,考虑机构常规性能和稳健性能,提出一种该类机构的综合方法。在给定欲逼近理想直线的鲍尔点及其方向角和机架一个定铰点的条件下,建立连杆与机架平行位形时...
关键词:机构综合 鲍尔点 曲率驻点曲线 稳健性能 
一种直线导向机构综合及解域分析方法被引量:4
《机械传动》2020年第6期110-114,共5页钱卫香 刘爽 史晓娟 
西安市科技局科技计划项目(201805036YD14CG20(2))。
提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满...
关键词:直线导向机构 解域分析方法 机构综合 鲍尔点 
一种特殊位形直线导路机构设计被引量:3
《机械设计与研究》2016年第6期25-27,40,共4页钱卫香 崔建鹏 姚景天 
陕西省教育厅科研计划资助项目(11JK0851)
当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线...
关键词:直线导路机构 机构综合 鲍尔点 曲率驻点曲线 
两连架杆垂直位形直线导路机构综合及分析被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2016年第11期60-63,共4页钱卫香 崔建鹏 
当两连架杆处于垂直位形时,在给定机架长度和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法并结合计算机可视化技术建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。针对无穷多近似直线机构寻优难问题,分析综合机...
关键词:直线导路机构 机构综合 鲍尔点 曲率驻点曲线 
“蓝天王国”奇遇记(一)——神秘的“蓝天王国”
《百科探秘(航空航天)》2016年第Z2期19-23,共5页王依兵 
开始奇妙之旅盼望已久的暑假终于到了,又可以和小朋友们一起尽情地玩耍了,想到这里壮壮高兴极了。不过,现在他还不能出去玩,因为早上妈妈临上班时特意吩咐:'写完作业才可以出去玩,可别玩上天了.'哦,大家还不认识我们故事的主人公吧,先...
关键词:奇遇记 五年级 虎关 会说话 小伙伴 旋翼 鼓起勇气 鲍尔点 贝斯 中间分 
利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构被引量:3
《机床与液压》2013年第15期140-143,共4页钱卫香 
陕西省教育厅科研计划资助项目(11JK0851);西安科技大学培育基金资助项目(2010025)
基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下,以前连杆方位角为设计变量,建立解析模型求解所有的含鲍尔点...
关键词:直线导向机构 液压支架 鲍尔点 Euler-Savary方程 直线度 
实现三阶密切直线导路机构解析全解被引量:7
《机械设计与研究》2013年第2期11-14,共4页钱卫香 
陕西省教育厅科研计划资助项目(11JK0851);西安科技大学培育基金资助项目(2010025)
对于给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,为解决寻优难问题,选取一个连架杆方位角为设计参数,基于Euler-Savary方程和曲率-驻点曲线方程,采用解析法求解含鲍尔点直线机构全解,并实现全部机构尺寸和直线性能的图形可视化。施加运动学约...
关键词:直线导路机构 鲍尔点 Euler-Savary方程 计算机辅助设计 
连杆曲线直线导引有限接近法全面解被引量:2
《机械设计》2009年第11期24-26,共3页詹葵华 刘敬资 
提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线。在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点。同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论。基于这...
关键词:连杆曲线 有限接近 拐点圆 鲍尔点 
对称连杆曲线的鲍尔点研究
《机械设计》2009年第2期6-8,共3页詹葵华 刘敬资 
苏州大学优秀青年骨干教师经费资助项目(R2317157)
从鲍尔点的形成原理出发,分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生条件,提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点。其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解,而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的,可以利用该...
关键词:等边机构 对称连杆曲线 鲍尔点 直线导引 
几种间歇机构的连杆曲线实现被引量:1
《中国制造业信息化(学术版)》2007年第8期64-67,共4页詹葵华 葛晓忠 
苏州大学优秀青年骨干教师经费资助项目(R2317157)
在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上,利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构:有的行程和回程具有相同运动规律,有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构,还有小行程、等时停歇的运动机构。其中等时停歇机构是利用连杆曲...
关键词:连杆曲线 间歇机构 鲍尔点 
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