直线导向机构

作品数：19被引量：26H指数：2
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瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究
《机械设计与研究》2023年第4期83-88,共6页钱卫香 杨银烁 靳智超 屈卓成 
陕西省自然科学基金项目(2021JLM-01)。
为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题,提出一种通用的设计方法,适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点,设计变量两两组合,可以得到无穷多机构解,将...
关键词：直线导向机构 瞬心无穷远 机构综合 机构解域 计算机辅助设计 
瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法
《机械传动》2023年第7期29-34,共6页钱卫香 杨银烁 靳智超 屈卓成 
陕西省自然科学基金项目(2021JLM-01)。
对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直...
关键词：直线导向机构 瞬心无穷远 机构综合 机构解域 计算机辅助设计 
大行程柔顺对称缓冲机构设计与分析
《振动与冲击》2022年第22期42-50,共9页刘华 翟小飞 张晓 彭之然 杨帆 
国家自然科学基金(51877214)。
针对传统缓冲机构结构相对复杂、体积质量较大的不足,面向小口径电磁发射武器对称缓冲、大垂向负载的需求,该研究提出了一种柔顺梁竖直布置、柔顺机构左右对称布局的缓冲器与摇架一体化设计的柔顺对称缓冲机构,分析了缓冲机构中柔顺直...
关键词：缓冲机构 柔顺直线导向机构(LGCM) 对称布局 刚度分析 冲击传递力 
多直线导向机构轨迹综合的代数求解被引量：1
《机械设计与研究》2021年第4期57-61,74,共6页张丽娟 李学刚 冯立艳 张英 
国家自然科学基金资助项目(51375059、51605036)。
以带有可调节杆的四杆机构为研究对象,提出了一种基于傅氏级数的多直线导向机构轨迹综合的代数求解新方法。首先,依据左侧杆组设计参数与曲线谐波参数间的函数关系,建立机构左侧杆组的综合设计方程。通过求解方程组,得到机构设计参数的...
关键词：多直线导向机构 轨迹综合 傅氏级数 代数法 
一种直线导向机构综合及解域分析方法被引量：4
《机械传动》2020年第6期110-114,共5页钱卫香 刘爽 史晓娟 
西安市科技局科技计划项目(201805036YD14CG20(2))。
提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满...
关键词：直线导向机构 解域分析方法 机构综合 鲍尔点 
连架杆与机架共线位形直线导向机构综合及分析被引量：2
《机械设计与研究》2020年第2期53-55,70,共4页钱卫香 刘爽 史晓娟 
西安市科技局科技计划资助项目(201805036YD14CG20(2))。
基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需...
关键词：直线导向机构 解域分析方法 运动学属性 
利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构被引量：3
《机床与液压》2013年第15期140-143,共4页钱卫香 
陕西省教育厅科研计划资助项目(11JK0851);西安科技大学培育基金资助项目(2010025)
基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下,以前连杆方位角为设计变量,建立解析模型求解所有的含鲍尔点...
关键词：直线导向机构 液压支架 鲍尔点 Euler-Savary方程 直线度 
五杆多直线导向机构运动仿真方法研究被引量：1
《井冈山大学学报（自然科学版）》2012年第4期78-80,共3页吴学农 高洪 
安徽省自然科学基金项目(090414172)
基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序。提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通...
关键词：五杆多直线导向机构 运动学模型 动画仿真 
机械学
《中国学术期刊文摘》2008年第18期126-128,共3页
一种新型磁悬浮飞轮用永磁偏置径向磁轴承;一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析;高储能密度飞轮结构设计方法;磁悬浮储能飞轮系统中的磁轴承参数辨识.
关键词：机械学 径向磁轴承 高储能密度 直线导向机构 结构设计方法 飞轮系统 永磁偏置 精度分析 
一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析被引量：9
《光学精密工程》2008年第4期630-635,共6页宗光华 裴旭 于靖军 毕树生 
国家自然科学基金资助项目(No.50405007;No.50475002;No.50675007);北京科技新星基金资助项目(No.2006A13)
分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动...
关键词：Roberts机构 柔性机构 直线导向机构 直线度 
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