裴旭

作品数：20被引量：271H指数：8
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：柔性铰链并联并联机构蛇形簧片更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《航空动力学报》更多>>
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柔性手爪机构设计与变刚度技术研究发展综述
《机械工程学报》2024年第13期281-296,共16页潘杰 于靖军 裴旭 
国家自然科学基金资助项目(U1813221)。
手爪是作业型机器人系统中重要组成部分,其作业形式和性能决定着机器人的整体能力。通过对手爪的创新设计可有效降低机器人对材料加工、零部件装配、运动感知和控制算法开发等依赖,显著提升机器人对复杂作业环境和对象的自适应能力。当...
关键词：柔性手爪 柔顺变形 自适应 机构设计 变刚度 
滚动接触柔性连续体机器人的设计与运动能力分析被引量：8
《机械工程学报》2021年第19期21-29,共9页曹晟阁 于靖军 潘杰 裴旭 
国家自然科学基金资助项目(U1813221,51675016)。
针对航空原位检修领域对机器人在复杂、狭小空间的作业需求,基于滚动接触原理设计了一种新型的柔性连续体机器人,解决了连续体机器人轴向刚度需求与运动柔顺性之间的矛盾。对连续体机器人单元柔性关节和整体系统进行了详细分析,根据机...
关键词：飞机检修 连续体机器人 柔性关节 滚动接触 
负泊松比超材料研究进展被引量：64
《机械工程学报》2018年第13期1-14,共14页于靖军 谢岩 裴旭 
国家自然科学基金资助项目(51575017,91748205)
超材料自21世纪初诞生以来,历经近20年的发展已逐渐发展成为新材料技术的一个重要学科。近年来,功能迥异的超材料在各个领域层出不穷,综述了声、光、热、力、电磁学超材料的发展历史概况。针对机械超材料中的负泊松比超材料,从负泊松比...
关键词：负泊松比 超材料 胞元结构 柔性机构 
一种飞船用并联式太阳电池阵指向机构设计与分析被引量：4
《载人航天》2018年第2期212-217,共6页李林 丁健 孟庆平 王兴泽 王秀丽 裴旭 吴跃民 
为满足太阳电池阵在飞船上大范围指向要求,实现光照效率最大化,设计了一种用于飞船等航天器的新型并联式太阳电池阵指向机构,采用规则对称的模块化设计形式,具有工作空间大、可靠性高等特点。对新型并联式太阳电池阵指向机构进行了运动...
关键词：飞船 并联指向机构 太阳电池阵 工作空间 冗余 
机械设计综合实践课教学团队建设探索被引量：4
《高教学刊》2018年第5期67-69,72,共4页边宇枢 高志慧 裴旭 
北京航空航天大学"凡舟"教育基金项目"机械设计课程设计";北京航空航天大学教改项目"面向素质;能力与创新的机械设计综合实践课建设"
随着机械设计学科的深刻变革,原有机械设计综合实践课教学难以满足新形势的要求,教学改革迫在眉睫。任课教师是教学改革的主体,建设一支团结协作、积极探索、勇于创新的教学团队成为机械设计综合实践课教学改革成败的关键。文章以机械...
关键词：机械设计 综合实践 团队建设 教学改革 
基于约束理论的图谱化平面机构自由度分析方法被引量：6
《机械设计》2014年第6期34-37,共4页裴旭 侯振兴 赵山杉 
国家自然基金资助项目(51275552);全国优秀博士学位专项资助项目(201234)
基于约束理论的图谱化机构分析方法,通过绘制机构的自由度线和约束线,并根据简单的互补关系,来分析机构的自由度和运动情况。这种方法简单直观,容易理解。图谱化方法适用于分析复杂多支链的空间机构,对于自由度较少的机构(如平面机构),...
关键词：图谱化机构分析 平面机构自由度 约束线 
柔性铰链的转动精度改进法被引量：5
《中北大学学报（自然科学版）》2013年第2期120-123,133,共5页裴旭 宗光华 于靖军 
国家自然科学基金资助项目(50905005;51275552)
传统切口型铰链在转动时存在转动中心的漂移,如果柔性铰链转动角度不是很大,铰链的转动中心在沿轴向的位移远小于在垂直轴线方向的位移时,则可对柔性铰链转动中心漂移模型进行简化.提出了将连接两刚体的两个切口型铰链正交放置且让转动...
关键词：柔性铰链 转动精度 轴漂 虚拟转动中心 
基于射影变换的柔性铰链构型综合被引量：1
《机械设计》2013年第4期34-36,共3页裴旭 于靖军 赵山杉 
国家自然基金资助项目(51275552;50905005);全国优秀博士学位专项资助项目(201234)
柔性机构应用中,大行程柔性铰链可以满足较大运动行程和高精度兼备的应用场合。但现有的大行程柔性铰链构型匮乏,因此迫切需要对其进行构型综合研究。通过建立平面、圆、圆柱及球面空间的映射关系,在直线机构和转动机构之间找到了一种...
关键词：大行程柔性铰链 射影变换 构型综合 
大行程转动柔性铰链性能测试及实验被引量：9
《光学精密工程》2013年第4期927-933,共7页裴旭 李远玥 侯振兴 
国家自然科学基金资助项目(No.51275552;50905005);全国优秀博士学位专项资金资助项目(No.201234)
针对大行程柔性铰链铰链运动范围较大,转动误差相对较小,实现其转动精度的测量比较困难的问题,提出了一种间接测量大行程柔性铰链转动精度的方法。首先对柔性铰链转动精度的衡量指标进行定义和比较;然后选择合适的指标,提出间接测量该...
关键词：大行程柔性铰链 转动精度 刚度 工具显微镜 间接测量 
一种新型电动复合力加载系统控制方法被引量：2
《航空动力学报》2013年第1期54-59,共6页张冬辉 毕树生 于靖军 裴旭 
在介绍三维复合力加载设备结构特点与工作原理的基础上,推导出复合力与单支链力之间的关系,建立了单支链电动缸力加载数学模型,通过仿真和实验研究了系统稳定性,分析发现小阻尼系数和力噪声是影响系统稳定与响应速度的主要因素,提出了...
关键词：复合力加载 并联机构 力控制 稳定性 快速性 
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