平面机构自由度

作品数：33被引量：46H指数：4
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平面机构自由度求解中轨迹重合虚约束判定研究被引量：1
《机械设计》2021年第S02期75-78,共4页张晓伟 潘继生 傅惠 
广东省一流本科课程建设研究项目(2020 No.16);广东工业大学“本科教学工程”项目(广工大教字(2020)22号,广工大教字(2016)54号,广工大教字(2021)71号)
针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个...
关键词：平面机构 基本杆组 轨迹重合 虚约束判定 自由度 
平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束被引量：2
《广东工业大学学报》2020年第2期60-66,共7页张晓伟 林秀君 郑玲利 潘继生 唐文艳 成思源 
广东省本科高校高等教育教学改革项目(粤教高函〔2016〕233号);广东工业大学教育教学改革项目(广工大教字(2016)60号);广东工业大学“本科教学工程”项目(广工大教字(2016)54号)。
针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方...
关键词：平面机构 自由度 轨迹重合 虚约束 低副高代 
数学归纳法在平面机构自由度公式中的应用
《智库时代》2018年第40期111-113,共3页淮旭鸽 邓仕超 李彩林 王伟强 庄未 黄用华 
项目批准号:51765011;项目名称:挂接式自平衡两节自行车失稳评测的理论及应用研究;自治区教改项目项目号:2018 JGA168;项目名称:基于OBE理念的电气工程专业课程"大班授课+小班研讨"模式与形成性考核评价方式改革--以<发电厂电气部分>课程为例
"平面机构的自由度及其计算公式"作为《机械设计基础》课程中第一个重要知识点,在大多数的教材中,通常是在说明了平面机构的几个基本概念之后,就直接推导出平面机构自由度的契贝谢夫—克鲁伯公式,读者对公式的理解并不是很透彻。本文尝...
关键词：平面机构 自由度 约束类型 约束数 
简析平面机构自由度的计算方法被引量：2
《数码世界》2018年第7期213-214,共2页金英达 于晓文 周三合 
机器与机构的统称为机械。组成机构的两大要素是构件和运动副，若干构件通过运动副连接形成的相对可动的系统称为运动链。运动链成为机构需三个条件：1．具有一个机架；2．具有二个或少数几个做独立运动的构件，即原动件；3．从动件的...
关键词：自由度 约束 确定运动 原动件数 确定运动的条件 
含齿轮副的平面机构自由度解析
《内燃机与配件》2018年第7期81-82,共2页刘蕊 高天鸿 赵迪 
通过对齿轮副约束个数的分析,齿轮副存在为一个高副或两个高副的情况。通过对实际情况进行分析,得出正确计算含齿轮副平面自由度的方法,为人们正确计算含有齿轮副平面机构的自由度提供了理论依据。并分析出两个原因,首先,研究平面机构...
关键词：齿轮副 约束 自由度 平面机构 运动副 
平面机构自由度公式的变化及其约束分析被引量：1
《应用技术学报》2018年第1期71-75,共5页董伟良 
机构自由度计算中经常出现易混淆概念、难点问题,结合实例分析研究了平面机构自由度计算中的常见公式变化、可变自由度机构的设计原理及工作特点。针对自由度计算难点、各种约束施加及其形成的变化作一些探讨,对正确理解、计算自由度做...
关键词：自由度计算 公共约束 自由度机构 
平面机构自由度的计算被引量：4
《装备制造技术》2016年第4期266-267,276,共3页吴文兵 张云秀 
平面机构的自由度是指构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。通过介绍平面机构自由度的计算以及在计算自由度时应注意的问题。分析了自由度对平面机构的结构特性和新机构的设计具有重要意义。
关键词：平面机构 自由度 复合铰链 局部自由度 虚约束 
关于平面机构自由度的思考
《考试周刊》2015年第55期161-162,共2页岳彩青 
机构自由度是机构具有独立运动的参数，是机械设计和分析中重要的概念，针对分析机构自由度时出现的问题，说明机构自由度公式的应用范围及需注意的问题，并基于此提出思考，以便更好地运用和掌握。
关键词：机械设计 机构 自由度 独立运动 
一种新的平面机构自由度通用计算公式被引量：5
《机械传动》2015年第3期153-157,共5页韩青 李天成 
国家自然科学基金(51075337);云南省教育厅资助项目(2014Y459);西北工业大学优秀博士论文基金(YBJL 201407)
传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解。基于构件对于机构输入和输出运动关系的实效性影响,建立一种新型平面机构自由度通用计算公式。研究了虚...
关键词：自由度计算 平面机构 虚约束 公共约束 局部自由度 
基于约束理论的图谱化平面机构自由度分析方法被引量：6
《机械设计》2014年第6期34-37,共4页裴旭 侯振兴 赵山杉 
国家自然基金资助项目(51275552);全国优秀博士学位专项资助项目(201234)
基于约束理论的图谱化机构分析方法,通过绘制机构的自由度线和约束线,并根据简单的互补关系,来分析机构的自由度和运动情况。这种方法简单直观,容易理解。图谱化方法适用于分析复杂多支链的空间机构,对于自由度较少的机构(如平面机构),...
关键词：图谱化机构分析 平面机构自由度 约束线 
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