简析平面机构自由度的计算方法  

作　　者：金英达 于晓文[1] 周三合 

机构地区：[1]沈阳工学院机械与运载学院

出　　处：《数码世界》2018年第7期213-214,共2页Digital Space

摘　　要：机器与机构的统称为机械。组成机构的两大要素是构件和运动副，若干构件通过运动副连接形成的相对可动的系统称为运动链。运动链成为机构需三个条件：1．具有一个机架；2．具有二个或少数几个做独立运动的构件，即原动件；3．从动件的运动规律应完全确定。那么如何判断从动件的运动规律是否确定？这时就需要用约束来限制自由度，判断机构的各构件之间具有确定的相对运动的条件是自由度数与原动件数相等。本文在阐述计算自由度意义的同时，从三个方面讲述自由度的计算方法。

关 键 词：自由度 约束 确定运动 原动件数 确定运动的条件 

分 类 号：G4[文化科学—教育学]