构型综合

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面向踝关节康复的自调心并联机构构型综合
《机械工程学报》2025年第5期153-164,共12页王森 李兵 彭福军 
深圳市高层次人才团队资助项目(KQTD20210811090146075)。
针对现有的踝关节康复机构大多数是被动康复模式、一般适用于康复早期,并且康复中后期人机相容性差的问题,提出一种面向各种康复时期的自调心踝关节康复机构的构型综合新方法,并综合出一系列具有多康复模式的自调心踝关节康复机构的新...
关键词：自调心 并联机构 踝关节康复 多康复模式 型综合 
固面可展开天线机构设计及运动学分析
《机械工程学报》2025年第3期237-250,共14页范小东 史创 王治易 刘天明 郭宏伟 刘荣强 
中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室开放课题基金;黑龙江省自然科学基金联合引导(LH2022E052);国家自然科学基金面上(52175010)资助项目。
固面天线具有可靠性高、精度高、热稳定性好的特点。针对目前固面可展开天线展开机构中因转动副的数量过多以及存在球铰、万向节等高副而影响天线结构的形面精度、联动驱动以及锁定刚化的问题,对比了固面天线绕正交双轴旋转分两步展开...
关键词：可展开天线 折展机构 固面天线 构型综合 运动学分析 机构设计 
含U支链稳定调姿平台构型及其多目标优化设计
《机械设计》2024年第12期31-45,共15页刘毅 马小腾 刘晓飞 姚建涛 赵永生 
高协调性超冗余驱动并联机构构型综合与最优协调策略研究(52105036)
雷达本身即为精密仪器,其测量精度需由稳定平台运行的平稳程度及姿态精度来保障。针对高性能雷达对其辅助稳定平台的大承载、高精度和小体积的要求,以大型舰载雷达稳定平台为研究对象,分别从含特定支链型综合方法、平台机构运动学分析...
关键词：稳定平台 并联机构 构型综合 运动学分析 多目标参数优化 NSGA-Ⅱ 
完全各向同性的Stewart型六维加速度感知机构构型综合
《南京航空航天大学学报》2024年第4期723-730,共8页张显著 尤晶晶 姜杰凤 张缘为 李成刚 
国家自然科学基金(51405237);高端装备机械传动全国重点实验室开放基金(SKLMT-MSKFKT-202330)。
各向同性是六维加速度感知机构的重要性能指标之一,决定了传感器的测量精度。为获得感知机构的完全各向同性,提出了一种新的构型综合方法。首先,运用Newton⁃Euler法并基于支链之间固有的尺度约束关系,构建了Stewart型六维加速度感知机...
关键词：六维加速度传感器 并联机构 构型综合 解耦 各向同性 
可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法
《兵工学报》2024年第8期2658-2666,共9页潘武星 李瑞琴 
山西省重点研发计划项目(202202150401018)。
基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,...
关键词：轮腿式机械腿 构型综合 约束支链 可重构性 解耦性 
具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合
《农业机械学报》2024年第7期427-438,共12页胡旭宇 刘宏昭 刘伟 许宝卉 王朋朋 
国家自然科学基金项目(51275404);运城学院重点建设学科项目(XK2023-003);运城学院博士科研启动项目(YQ-2023014);山西省来晋科研专项(QZX-2023035)。
现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具...
关键词：变/定转动轴线 2Rv 广义并联机构 构型综合 分岔运动 
水下机器人收放系统执行机构构型综合研究
《机械传动》2024年第7期40-48,100,共10页姜明阳 刘海龙 郭川东 陈德鹏 张林 
山东省2022年度中央引导地方科技发展资金项目(YDZX2022081);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1379);山东交通学院校级教学改革研究项目(2019YB17)。
针对现有水下机器人收放系统存在结构形式单一、转运范围受限的问题,借助图论相关理论,进行收放系统执行机构构型综合研究,最终建立了14种收放系统执行机构构型图库。首先,基于胚图插点法进行平面九杆单铰机构类型综合,得到40种单色拓...
关键词：图论 复铰 构型综合 收放系统 水下机器人 
一种基于图论理论的大尺度连续变形机构构型综合分析方法
《机电工程》2024年第6期1075-1086,共12页姚齐水 董鹏林 唐嘉昌 夏艳 邱梓潼 
国家自然科学(企业发展联合)基金重点资助项目(U20B2028);中国运载火箭技术研究院自研项目(2022AVZS1887);株洲市“小荷”行动专项(202211)。
针对航空航天领域大尺度连续变形机构构型问题,提出了一种基于图论理论的大尺度连续变形机构构型综合分析方法。首先,分析了大尺度连续变形机构的组成与基本功能,获得了满足机构拓扑结构、约束条件的要求,对变形机构运动链进行了分析,...
关键词：大尺度连续变形机构 图论法 构型综合 同构判别 运动链结构拓扑分析 机构变形要求 
可重构解耦并联移动机器人构型综合及性能分析
《机械传动》2024年第3期45-51,共7页潘武星 李瑞琴 宁峰平 李艳龙 丰晓东 
山西省重点研发项目计划(202202150401018)。
为提高机器人承载能力,减少驱动电动机能量消耗且使轮腿模式切换平稳高效,提出了一种可重构解耦并联移动机器人构型,并对其进行了构型综合研究及解耦性和奇异性分析。根据机器人机械腿期望自由度,综合出4种主运动支链;基于螺旋理论的去...
关键词：并联移动机器人 构型综合 螺旋理论 可重构性 解耦性 
液压装载机工作装置的构型综合与优选被引量：2
《机械工程学报》2024年第1期220-234,共15页黄鹏 李长硕 丁华锋 陈子明 赵玉倩 
国家自然科学基金(51905080);河北省自然科学基金(E2020501018)资助项目。
研究11杆2自由度液压装载机工作装置的构型综合与优选。首先,介绍平面多环运动链单色与双色拓扑图的表达方法与平面多环机构多色拓扑图的建立方法;其次,基于平面11杆2自由度运动链图谱库,提出液压装载机工作装置构型综合方法,综合得到3...
关键词：液压装载机工作装置 构型综合与优选 多色拓扑图 平面多环机构 
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