复铰

作品数：29被引量：71H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程更多>>
相关作者：杨凤霞陈谊超曹文熬宋黎杨坚更多>>
相关机构：燕山大学湘潭大学西安理工大学武汉轻工大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《机械制造》《机械工程学报》《铁道车辆》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金四川省应用基础研究计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下机器人收放系统执行机构构型综合研究
《机械传动》2024年第7期40-48,100,共10页姜明阳 刘海龙 郭川东 陈德鹏 张林 
山东省2022年度中央引导地方科技发展资金项目(YDZX2022081);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1379);山东交通学院校级教学改革研究项目(2019YB17)。
针对现有水下机器人收放系统存在结构形式单一、转运范围受限的问题,借助图论相关理论,进行收放系统执行机构构型综合研究,最终建立了14种收放系统执行机构构型图库。首先,基于胚图插点法进行平面九杆单铰机构类型综合,得到40种单色拓...
关键词：图论 复铰 构型综合 收放系统 水下机器人 
含复铰和环路的Assur杆组拓扑描述
《机械设计与制造》2019年第12期135-137,142,共4页肖曲 孔建益 孙亮波 周豪 
为综合得到含复铰的Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系。进一步的通过含复铰杆组特征值组合以环路数为依据得出了拓扑胚图的生...
关键词：复合铰链 杆组特征值 拓扑胚图 环路 拓扑图 
含复铰和环路的6杆Assur杆组型综合被引量：1
《机械科学与技术》2018年第3期380-385,共6页肖曲 孔建益 孙亮波 周豪 
为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系,在上述分析基础上运用C语言编程得到含复铰6杆Assur组的数综合。进一...
关键词：复合铰链 杆组特征值 拓扑图 数综合 型综合 
多环路含复铰的杆组数综合
《机械传动》2018年第2期41-44,共4页孙亮波 孔建益 肖曲 
简要论述了杆组型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关键点数等的取值范围。在上述分析基础上,提出了基于二分法的的平...
关键词：运动链 数综合 特征值 多元复绞 二分法 
平面八杆复铰单自由度机构的构型综合被引量：4
《机械科学与技术》2016年第10期1505-1512,共8页曹毅 王强 陈桂兰 
国家自然科学基金项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(SJZZ16-0212)资助
为综合得到含复合铰链的八杆机构所有构型,提出了一种基于杆组邻接矩阵的构型综合方法。首先,根据机构构件数目,分析机构所有可能的装配组合,并且构造杆组邻接矩阵对角元素。其次,由于机构中复铰类型及个数情况均有不同,将机构分为复铰...
关键词：构型综合 复合铰链 邻接矩阵 
基于平面连杆机构的周转轮系设计与计算
《机械研究与应用》2015年第6期104-105,107,共3页宋莹 
在对单铰运动链中杆件组成进行分析和计算的基础上,利用环路图法,阐述了胚图、环路图和单铰运动链的获取过程。再进一步以局部收缩为原则,将单铰演化为复铰,并最终在复铰基础上得到了周转轮系机构简图。
关键词：单铰 复铰 局部收缩 周转轮系 
复铰式100%低地板车辆结构强度分析方法研究被引量：5
《机械设计与制造》2015年第11期127-130,135,共5页孔新星 朱涛 肖守讷 韦海菊 
国家自然基金项目(51275432;51205326);四川省科技厅应用基础研究项目(2014JY0242);牵引动力国家重点实验室自主研究课题(2012TPL_T03);牵引动力国家重点实验室自主课题(2014TPL_T04)
针对复铰式100%低地板车辆强度校核复杂,设计反馈周期长的问题,首先提出了模块分离和接口力的概念,根据车体模块、铰接件、转向架受力的特点,建立了车体在给定工况下的平衡方程,计算得到车体各模块之间以及车体与转向架之间的接口力数...
关键词：复铰式低地板车辆 接口力 单模块计算法 整车有限元法 计算效率 
复铰式100%低地板车辆振动特性分析被引量：1
《机械制造》2015年第10期75-78,共4页孔新星 朱涛 肖守讷 韦海菊 
国家自然科学基金资助项目(编号:51275432;51205326);四川省科技厅应用基础研究项目(编号:2014JY0242);牵引动力国家重点实验室自主研究课题(编号:2012TPL_T03)牵引动力国家重点实验室自主研究课题(编号:2014TPL_T04)
针对复铰式100%低地板车辆各模块车体与转向架之间的振动模态匹配问题,首先,建立了基于有限元软件Nastran的100%低地板车辆的有限元模型,并用RJONT单元模拟模块间的铰接连接;然后,基于模态叠加理论,计算得到了车体的若干振动模态固有振...
关键词：复铰式低地板车辆 铰接式连接 振动模态 耦合分析 有限元模型 
平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合被引量：5
《机械工程学报》2015年第13期95-100,115,共7页褚金奎 邹炎火 
国家自然科学基金(51175056);基金委创新群体(51321004);国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB30210;2011CB302105)资助项目
平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型,是研究机构结构组成的有效方法,是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及借助拓扑图描述实现的单开链迭加...
关键词：平面含复铰及齿轮-连杆运动链 多色拓扑图 结构自动综合 单开链迭加法 
含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型的自动建立方法被引量：3
《机械科学与技术》2012年第2期213-218,共6页宋黎 廖爱红 聂松辉 
湘潭大学博士基金项目(08QDZ42);教育部工程研究中心项目(09-FZGJ04)资助
提出了一种含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型自动建立和求解的方法。以构件邻接矩阵为基础,得到其广度(或深度)优先生成树,进而得到运动链(或机构)的基本回路。根据这些基本回路自动建立运动分析数学模型并求解。将运动链结构分...
关键词：复铰 移动副 平面机构 运动分析 自动建模 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部