移动副

作品数：151被引量：142H指数：6
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考虑活塞移动副间隙的往复式空压机动力学特性分析
《压缩机技术》2024年第6期1-7,共7页王殿禹 陆益民 方燚 彭肖峰 李俊 胡凯 范文俊 
研究了活塞移动副间隙对往复式空压机传动机构动力学特性的影响。首先建立了含活塞运动副间隙的空压机传动机构的动力学模型,分析了间隙尺寸、驱动速度、排气压力及连杆柔性这些因素对含间隙空压机传动机构系统动力学特性的影响,仿真结...
关键词：往复式空压机 传动机构 移动副间隙 动力学分析 
含移动副及关节偏置的冗余机器人逆解方法
《机械设计》2024年第9期8-15,共8页车航 李露 张磊 杨旭 占文锋 
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金项目(YZJJZX202013)。
对于智慧农业采摘机器人来说,具有腕部偏置的传统6自由度协作机器人难以处理藤蔓类植物大高度的操作空间。针对这一问题,文中在其基座底部增加一个移动关节构成一个冗余自由度机器人,采用改进的D-H法建立其正运动学模型,针对其逆运动学...
关键词：移动副 关节偏置 冗余机器人 逆运动学 
含间隙实验教学平台动力学建模、仿真与试验
《实验室研究与探索》2023年第8期166-171,共6页姜帅 刘成哲 赵茂然 杨扬 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2022QE022)。
运用理论建模、虚拟样机仿真和实验等方法对含移动副间隙实验教学平台进行研究。利用拉格朗日乘子法建立含移动副间隙二自由度九杆机构的动力学模型;通过Solidworks和ADAMS建立含移动副间隙二自由度九杆机构的虚拟仿真模型;搭建含移动...
关键词：移动副间隙 动力学建模 虚拟样机仿真 实验教学平台 
车载雷达大高度重载举升机构创新设计
《机械工程与自动化》2023年第4期106-108,共3页王雷 高东宇 张亮 周玉林 
针对大举升高度、大载荷、10级风的环境下可靠稳定工作的雷达举升机构设计任务,为了解决伸缩机构的车载收纳、机构刚度与雷达定位精度核心技术问题,提出并创新设计了一款25 m车载雷达举升机构集成系统。采用模块化设计思路,将举升机构...
关键词：伸缩举升机构 位移实时补偿机构 移动副间隙消除机构 车载雷达 
含移动副间隙曲柄滑块机构动态特性研究被引量：2
《机械研究与应用》2022年第4期15-19,共5页张楷源 李圣雨 杨羽中 彭柱 尹来容 
湖南省自然科学基金面上项目:运动副间隙耦合的机构解域综合方法及其动态性能评价(编号:2021JJ30726);湖南省教育厅优秀青年项目:复杂工程装备机构可视化综合理论及可靠性研究(编号:20B017);长沙理工大学研究生科研创新项目:高陡边坡施工装备机构设计分析与动力学特性研究(编号:CX2020SS39)。
为研究移动副间隙对机构动态特性的影响,建立了移动副间隙数学模型。区分了滑块与导轨不同的接触形式,并分别匹配合理的接触力模型。采用考虑粘-滑转变的摩擦力模型计算滑块所受切向摩擦力。以曲柄滑块机构为研究对象,建立了多体系统动...
关键词：移动副间隙 动态特性 接触力模型 多体系统动力学 
抓爪盖类钢提桶封盖装置的优化设计被引量：1
《中国包装》2022年第7期27-30,共4页吴彬 朱雅 李荣荣 
目的为解决当前钢提桶封盖装置存在的精准度低、稳定性差、效率低等问题,提出一种新型封盖装置设计方案。方法结合抓爪盖类钢提桶封盖方式的特殊性,新装置采用抓持部和气缸驱动直线移动副的组合设计,实现精准控制直线移动副推动抓持部...
关键词：抓爪盖类钢提桶 封盖装置 抓持部 直线移动副 
微动并联机构柔性平板移动副求解被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2020年第6期52-56,共5页陈海真 王红梅 李爱军 
柔性关节的柔度是影响微动机器人机构整体机械性能的关键因素。基于一种二维平动并联微定位机构,应用卡氏第二定理建立了适于柔性平板移动副柔度的计算公式,分析了各柔度系数在其运动平面内随结构参数的变化规律,利用有限元验证了理论...
关键词：柔度矩阵 柔性平板移动副 应变能 卡氏第二定理 
机床弹性移动副五维误差预测模型被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第11期121-126,共6页吴煜 申会鹏 孙璇 王德伦 
国家自然科学基金资助项目(51775079)
通过建立机床弹性移动副五维误差预测模型,探索了移动副零部件特征状态与真实误差运动的映射关系.以双导轨四滑块线轨结构为对象,通过动结合面和零件结构的刚度等效,求解导轨和工作台对滑块空间位姿的约束刚度矩阵.进而综合考虑导轨几...
关键词：移动副 弹性变形 误差预测 五维 机床 
5G元年超高清产业有望率先发力 中移动加码30亿抢跑
《电脑知识与技术（经验技巧）》2019年第8期108-109,共2页
随着2019年成为全球5G商用元年,5G将如何引领和催生各行各业的变革,又将怎样和我们每个人的生活发生链接,成为当下与盛夏一样高温的话题。作为中国正式颁发5G牌照后的首次行业盛会,同时也是全球最大5G网络全覆盖的科技盛会.
关键词：高清视频 中国移动 产业联盟 创新应用 全产业链 参展商 移动副 
一种可重构可展机械手机构的设计与研究被引量：1
《装备制造技术》2019年第6期93-94,105,共3页廖益丰 唐小凤 陈桂平 李坚勇 
柳州铁道职业技术学院青年教师立项项目(项目编号:2018-QKJB04)新型变胞运动副的设计与应用研究
为解决现有机械手承载能力低和可伸缩性不强的问题,设计一种可重构机械手机构,该机构可根据工作需求,将机构中的运动副在移动副和转动副之间灵活转换,实现机构构态重组,从而实现性能转换,该机构通用性强,可展性高,还可运用在深海和航空...
关键词：可重构 移动副 转动副 可展性 
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