李露

作品数：11被引量：26H指数：3
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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题：机器人转轴去毛刺电机多自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程农业科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《新技术新工艺》《机器人》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项上海市“科技创新行动计划”更多>>
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含移动副及关节偏置的冗余机器人逆解方法
《机械设计》2024年第9期8-15,共8页车航 李露 张磊 杨旭 占文锋 
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金项目(YZJJZX202013)。
对于智慧农业采摘机器人来说,具有腕部偏置的传统6自由度协作机器人难以处理藤蔓类植物大高度的操作空间。针对这一问题,文中在其基座底部增加一个移动关节构成一个冗余自由度机器人,采用改进的D-H法建立其正运动学模型,针对其逆运动学...
关键词：移动副 关节偏置 冗余机器人 逆运动学 
基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿被引量：11
《机器人》2021年第1期81-89,共9页李国江 张飞 李露 尚伟伟 陶猛 
国家自然科学基金(51675501,51275500).
对于绳索牵引并联机器人来说,影响其末端位置精度的模型不确定性主要包括几何参数误差和非几何参数误差.这两种不同类型的误差具有非常强的非线性且相互耦合,难以通过传统的标定手段来进行参数标定.针对这一问题,提出了一种基于神经网...
关键词：绳索牵引并联机器人 位置误差补偿 伪误差理论 多种群协同进化算法 
基于机械臂灵巧手智能数据采集系统的设计与分析被引量：2
《机械与电子》2019年第7期75-80,共6页杨青丰 冯宝林 李露 施云高 孙鹏 毛吴俊 
在非结构环境中机器人对不同形状、重量物体的有效抓取效率低。针对这一现状,自主设计了一套基于机械臂灵巧手的智能数据采集系统平台,该平台由Kinect2.0摄像机、BH8-282三指灵巧手、UR5六自由度机械臂等设备组成,通过对目标物体的自动...
关键词：机器人 机械臂 触觉 自动化采集 
考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析被引量：2
《机械设计》2019年第2期96-101,共6页李露 赵家轩 冯宝林 
国家自然科学基金资助项目(51405470)
针对四足机器人从空中无意跌落或被空投时的安全着陆问题,提出了一种考虑柔性腰部的仿猫机器人机构模型,分阶段讨论了机器人的受力和运动情况;采用拉格朗日函数在能量分析的基础上建立了动力学方程;根据动量矩定理,结合经典碰撞理论,建...
关键词：仿猫机器人 落地冲击分析 柔性腰部 
仿落猫机器人嵌入式控制系统设计被引量：2
《新技术新工艺》2018年第10期23-27,共5页王涛 叶晓东 李露 张鹏万 
机器人在未知复杂环境下作业时,有从高处跌落的风险,所以需考虑其空中姿态调整能力,减轻由错误的着陆方式造成的伤害。针对机器人空中不能借助外力使其翻转的难点,仿照猫从空中跌落可安全着陆的特性,研究仿落猫机器人空中姿态调整的下...
关键词：仿落猫机器人 ARM Cotex-M3 嵌入式控制系统 
种子分选装置结构设计
《装备制造技术》2018年第9期45-46,66,共3页潘兵 李露 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助项目(编号:XDA08040109)
针对作物种子提出一种分选装置,首先介绍了种子分选装置的总体结构和工作原理,然后对装置本体、落料导向机构和种子分选机构等主要结构进行了设计与分析,使用本装置可以对种子进行快速而有效地分选。
关键词：种子 分选 结构设计 
种子分选机结构设计
《现代制造技术与装备》2018年第8期19-20,共2页潘兵 李露 
基金:中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助项目(XDA08040109)
设计了一种种子分选机,首先介绍总体结构和工作原理,然后对种子分选机主要结构进行设计,并具体阐述工作流程,使用本装置可以对种子进行快速而有效的分选,提高了品种选择效率,加快了种子选育的进程。
关键词：种子 分选 结构设计 
可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析被引量：3
《机械设计》2018年第1期51-56,共6页朱红生 李露 唐火红 徐慧 
国家自然科学基金资助项目(51405470)
针对四足机器人从空中无意跌落或被空投时的姿态调整及安全着陆问题,设计了一种可以实现自动翻正和落地缓冲的仿生四足机器人;建立了双刚体运动学模型,推导了转身率与弯曲角之间的关系;以能量耗散最小为优化目标,建立了优化问题的数学模...
关键词：仿生四足机器人 自动翻正 运动学建模 动力学仿真 
仿金花蛇空间转向机构的主动可靠性仿真分析
《机械研究与应用》2017年第5期17-21,29,共6页赵明 冯宝林 李露 路晓波 
国家自然基金委:仿金花蛇躯体形变特征的空间展收机构功能机理研究(编号:51275505);国家自然基金委(青年基金):仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究(编号:51405470)
针对仿金花蛇空间转向机构在转向过程中的可靠性问题,将转向机构的使用寿命作为预设参数,构建基于马尔可夫过程的主动可靠性分析模型。模拟仿真转向过程中分系统的失效率序列和修复率序列。得到仿金花蛇空间转向机构可用度的稳态值、趋...
关键词：仿金花蛇转向机构 马尔可夫过程 主动可靠性 状态随机性 失效率和修复率 
基于Ritz级数的滚珠丝杠驱动系统建模与振动研究被引量：6
《系统仿真学报》2017年第10期2268-2275,共8页钱荣荣 骆敏舟 赵江海 李涛 李露 
国家自然科学基金(51405469);上海市科技创新行动计划基础研究领域项目(15JC1404200)
通过有限元分析建立滚珠丝杠驱动系统模型,分析系统的模态与振型,基于该振型结果且考虑丝杠导程对系统动态特性的影响,提出一种基于混合基函数的Ritz级数法,将该方法用于系统的轴向和扭转振动分析中,并建立基于Ritz级数的滚珠丝杠驱动...
关键词：滚珠丝杠驱动系统 振动 有限元分析 混合基函数 建模 
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