张飞

作品数：15被引量：45H指数：4
导出分析报告
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文主题：并联机器人灵巧手关节动平台运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学核科学技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《当代临床医刊》《核电子学与探测技术》《光谱学与光谱分析》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统被引量：9
《实验技术与管理》2022年第1期173-177,共5页张飞 尚伟伟 何浩源 丛爽 王大欣 
安徽省教育厅虚拟仿真实验教学项目(2020xfxm82);中国科学技术大学本科生质量工程项目(2021xjyxm012);国家自然科学基金项目(51675501)。
该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取...
关键词：深度学习 机器人抓取 虚拟仿真 实验教学 
PDCA在预防经口气管插管致口唇黏膜压力性损伤中的作用分析被引量：4
《当代临床医刊》2021年第1期36-36,38,共2页张飞 肖冬梅 钟先进 
目的分析PDCA在预防经口气管插管致口唇黏膜压力性损伤中的作用。方法随机分组,对照组采用常规方法干预,观察组实施“PDCA循环管理”模式。结果观察组口唇黏膜压力性损伤发生率6.7%、舒适度(93.6±2.3)分、满意度(91.4±3.4)分、带管时...
关键词：PDCA 经口气管插管 口唇黏膜压力性损伤 
基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿被引量：11
《机器人》2021年第1期81-89,共9页李国江 张飞 李露 尚伟伟 陶猛 
国家自然科学基金(51675501,51275500).
对于绳索牵引并联机器人来说,影响其末端位置精度的模型不确定性主要包括几何参数误差和非几何参数误差.这两种不同类型的误差具有非常强的非线性且相互耦合,难以通过传统的标定手段来进行参数标定.针对这一问题,提出了一种基于神经网...
关键词：绳索牵引并联机器人 位置误差补偿 伪误差理论 多种群协同进化算法 
新型模拟SEL故障注入模块设计
《核电子学与探测技术》2015年第5期439-442,447,共5页周大卫 张飞 董亦凡 禹金标 彭文溪 樊瑞睿 吴帝 龚柯 王焕玉 
中国科学院空间先导专项暗物质粒子探测卫星硅探测器研制基金资助(XDA040402)
单粒子锁定防护设备用于保证CMOS器件的正常工作,避免单粒子锁定效应(SEL,Single Event Latchup)带来的诸多危害。为了实现对SEL防护设备软件功能的验证,设计了一种新型模拟SEL故障注入和消除的模块。本文从硬件和软件两个方面阐述了对...
关键词：单粒子锁定 单粒子防护设备验证 SEL故障注入 
DS18S20Z数字温度传感器在空间探测中的应用研究
《核电子学与探测技术》2015年第5期495-499,共5页张飞 禹金标 董亦凡 张云龙 周大卫 吴帝 龚柯 樊瑞睿 彭文溪 王焕玉 吕运朋 
中国科学院空间先导专项暗物质粒子探测卫星硅探测器研制基金(XDA040402)
比较了热敏电阻和DS18S20Z的温度测量原理。介绍了在暗物质空间探测卫星系统中DS18S20Z数字温度传感器的应用方法。实验测试了DS18S20Z的单粒子闩锁和单粒子翻转特性,设计了防闩锁保护电路。实验选取了防闩锁电路参数并验证了防闩锁电...
关键词：空间探测 热敏电阻 DS18S20Z 单粒子效应 闩锁保护电路 
硅探测器信号电荷分配技术的研究
《原子能科学技术》2015年第1期132-139,共8页张云龙 王焕玉 吴峰 崔兴柱 张飞 梁晓华 彭文溪 刘雅清 董亦凡 郭东亚 樊瑞睿 高旻 赵小芸 蒋文奇 龚轲 吴帝 周大卫 禹金标 
大规模阵列Si-PIN探测器和DSSD探测器与Front-end ASIC耦合时的动态范围匹配是亟待解决的问题。本文基于硅探测器信号的产生与特性,设计了3种解决探测器与前端电子学动态范围匹配问题的耦合方法,并结合理论模型与实验结果的对比分析,验...
关键词：硅探测器 前端电子学 耦合 ASIC 
VA140的单粒子闩锁试验研究被引量：1
《核电子学与探测技术》2014年第12期1518-1519,1523,共3页张云龙 崔兴柱 龚依民 彭文溪 王焕玉 张飞 樊瑞睿 梁晓华 高旻 龚珂 王钇心 杨彦佶 祝贵阳 刘彦良 祝晓龙 
专用集成电路是为特定用户或特定电子系统制作的集成电路,具有高性能、高可靠性等优点。专用集成电路VA140是中国暗物质卫星有效载荷硅微条探测器的关键器件。为测试VA140的抗单粒子闩锁特性,设计了简单的测试系统。应用兰州近代物理研...
关键词：单粒子闩锁(SEL) 专用集成电路(ASIC) 线性能量传输(LET) 重离子 
双面硅条探测器读出系统设计被引量：1
《原子能科学技术》2014年第1期162-168,共7页吴峰 王焕玉 张飞 赵小芸 孟祥承 王辉 卢红 马宇蒨 徐岩冰 王平 蒋文奇 安正华 石峰 李新乔 刘汉一 于晓霞 
中国电磁监测试验卫星项目资助
双面硅条探测器（DSSD）用于实现中国电磁监测试验卫星高能粒子探测器载荷的望远镜系统。为了实现DSSD读出电子学低功耗、高集成度的要求，设计了一种基于ASIC VA64TA2的电子学读出系统，使用241 Am 5.486 MeV α源对DSSD读出系统进行...
关键词：读出电子学 半导体探测器 带电粒子探测 系统噪声 
嫦娥三号粒子激发X射线谱仪红外距离感知方法被引量：4
《光谱学与光谱分析》2013年第5期1360-1363,共4页梁晓华 吴明烨 王焕玉 彭文溪 张承模 崔兴柱 汪锦州 张家宇 杨家卫 樊瑞睿 高旻 刘雅清 张飞 董亦凡 郭东亚 
国家(863计划)高技术研究发展专项项目(2010AA122203)资助
粒子激发X射线谱仪(APXS)是我国嫦娥三号卫星月球巡视器的有效载荷之一,其主要目的是对月面土壤和岩石完成就位探测和离线分析,距离感知功能是保障APXS有效探测的一项重要功能。本文首先简要介绍了APXS系统,分析了距离感知功能的特殊要...
关键词：粒子激发X射线谱仪 近红外 距离感知 捌点 
伽马暴偏振仪1553B终端设计
《原子能科学技术》2011年第9期1136-1140,共5页孙建超 吴伯冰 宋黎明 张永杰 李延国 李陆 柴军营 张飞 董永伟 张翼飞 
国家自然科学基金资助项目(10978001);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB824800);科学院知识创新工程资助项目(200931111192010)
设计了基于51系列单片机控制的1553B RT(Remote Terminal)终端系统,用于伽马暴偏振仪(POLAR)与卫星平台TG-2号之间的科学数据、工程数据以及遥控指令的传输。设计中采用BU-65170芯片作为RT终端系统的1553B协议芯片。通过设计1套基于1553...
关键词：1553B BU-65170 PCCARD-1553 51单片机 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部