车载雷达

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某车载雷达天线前端力学仿真分析
《现代机械》2025年第2期6-10,共5页马泽泽 白雅洁 华福祥 李智 王新亚 胡耀辉 
以某车载雷达天线前端整体系统作为研究对象,以满足环境适应性要求和运输状态要求为目标,开展力学仿真研究:首先,利用有限元仿真软件对系统初始模型进行必要的简化,对雷达前端的细节特征进行处理,建立其简化的结构模型;其次,在此基础上...
关键词：车载雷达 天线前端 有限元模型 力学仿真 
基于非凸稀疏与低秩分解的车载雷达抗干扰方法
《现代雷达》2025年第2期58-65,共8页李家强 危雨萱 任梦豪 陈金立 
国家自然科学基金资助项目(62071238)。
车载及道路设备毫米波雷达的广泛应用,使得雷达之间的相互干扰引起了诸多交通安全隐患。为此,文中提出了一种基于非凸正则化稀疏和低秩分解的信号分离方法来抑制雷达间的相互干扰。首先,利用雷达回波信号中目标分量和干扰分量的低秩和...
关键词：毫米波雷达 干扰抑制 低秩 稀疏 极大极小非凸稀疏惩罚 
基于车载雷达点云数据的路上障碍物检测
《北京测绘》2025年第2期246-251,共6页高长成 张伟伟 
国家自然科学基金(42261074)。
为保证路面驾驶的安全,避免和障碍物发生碰撞,需精准检测路上障碍物。因此,提出基于车载雷达点云数据的路上障碍物检测方法。该方法通过车载雷达采集装置以及全球导航卫星系统(GNSS)定位,采集道路环境点云数据。利用稀疏离群点移除方法...
关键词：车载雷达 点云数据 障碍物检测 点云数据分割 异常数据处理 动态障碍物 
一种三维建模的车载雷达数据压缩评估方法
《工业控制计算机》2025年第2期15-18,共4页彭家辉 马文豪 
上海市科委科技创新行动计划(22511103304)资助。
在复杂交通环境下,车载FMCW毫米波雷达会生成大量数据,因此研究数据有损压缩技术对雷达性能的影响至关重要。然而,目前国内外尚缺乏适用于评估这类有损压缩技术的指标。提出了两种三维参考模型,并将其作为评估指标,用于进行有损压缩误...
关键词：毫米波雷达 调频连续波 有损压缩 
基于轻量化卷积神经网络车载雷达图像目标识别方法
《雷达科学与技术》2025年第1期82-91,100,共11页李家强 汪星宇 陈金立 姚昌华 
国家自然科学基金(No.62071238)。
针对车载毫米波雷达距离-方位图像细节模糊、目标占比小,卷积神经网络模型复杂难以在端侧部署的问题,本文提出了一种基于轻量化卷积神经网络YOLOv5s的车载雷达图像目标识别方法。首先结合Ghost卷积设计轻量化解耦头,并行处理检测与分类...
关键词：雷达图像 YOLOv5s 轻量化 注意力机制 模型剪枝 
车载雷达关键场景的数据采集与标记方法
《汽车工程》2024年第12期2257-2266,共10页黄楷博 邓伟文 王莹 赵蕊 丁娟 
浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2023C01238);浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2023C01133)资助。
车载雷达的虚警和漏报是影响自动驾驶系统安全可靠的关键因素之一,因此需要大量带标签的测试数据开展针对性的研究。但虚警和漏报的发生概率较低,且雷达目标状态不稳定导致雷达目标难以标记。对此,本文首先根据雷达虚警和漏报的产生机...
关键词：自动驾驶 毫米波雷达 虚警 漏报 目标标记 
基于FMCW毫米波雷达的舱内活体检测及干扰抑制方法
《传感器与微系统》2024年第12期160-164,共5页郭栋财 夏伟杰 蔡炜锋 李毅 
针对儿童被遗留在车内导致的事故频发问题,毫米波雷达由于隐私性好、成本低的优势成为舱内活体检测的主流选择。目前活体检测雷达把呼吸信号作为检测依据,但舱内密闭金属空间的强杂波干扰问题是主要的技术挑战。为解决此问题,提出一种...
关键词：毫米波雷达 活体检测 车载雷达 干扰抑制 
车载雷达快速实现城市道路面状沉降监测的探索
《工程建设与设计》2024年第23期94-96,共3页朱茂国 
地铁盾构区间常穿越城市主城区,人流、车流、建筑物多而密,地面沉降监测采用常规钻孔埋点的人工监测模式工作量大、时效性差,且受布点间距影响存在无法反映大沉陷变形甚至坍塌事故预警的风险。论文提出基于车载激光雷达的面状扫描的特性...
关键词：城市道路面沉降 快速监测 车载雷达 防坍塌 面状 
高速公路场景中汽车自动化驾驶的雷达信号处理
《现代信息科技》2024年第22期117-121,共5页高俊丰 武玲 鲁欣宇 杜嘉宇 黄晨玉 耿超 
交通道路环境下工作的雷达间产生的多径干扰会导致雷达出现虚假目标。为此对解决雷达信号的多径干扰问题开展以下研究。首先探讨了邻近汽车雷达系统产生的多径干扰,将其定性为一种动态随机过程。为了验证整个处理流程,利用MATLAB软件进...
关键词：车载雷达 信号处理 毫米波雷达 多径干扰 
基于频域波束降维的车载雷达多参数联合超分辨方法
《系统工程与电子技术》2024年第10期3325-3333,共9页刘润虎 曹丙霞 李迎春 闫锋刚 金铭 
国家自然科学基金(61971158,62171150,62001143);泰山学者工程专项经费(TSQN202211087);山东省自然科学基金(ZR2023MF091)资助课题。
针对车载雷达多参数联合超分辨计算复杂度高、无法快速实现参数估计的问题,提出了基于频域波束降维的多参数联合超分辨算法。所提算法通过快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)将空时多参数域联合数据变换到频域,处理感兴趣区域...
关键词：频域 波束空间 联合超分辨 多重信号分类 
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