陈海真

作品数：35被引量：41H指数：3
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供职机构：山东理工大学更多>>
发文主题：板簧渐变刚度钢板弹簧样机试验车辆悬架更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《学园》《机床与液压》《机械研究与应用》《中国轻工教育》更多>>
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微动并联机构柔性平板移动副求解被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2020年第6期52-56,共5页陈海真 王红梅 李爱军 
柔性关节的柔度是影响微动机器人机构整体机械性能的关键因素。基于一种二维平动并联微定位机构,应用卡氏第二定理建立了适于柔性平板移动副柔度的计算公式,分析了各柔度系数在其运动平面内随结构参数的变化规律,利用有限元验证了理论...
关键词：柔度矩阵 柔性平板移动副 应变能 卡氏第二定理 
机械设计创新教育模式探讨被引量：1
《才智》2019年第35期104-104,共1页陈海真 
本文简述了机械创新设计的内涵及特点,提出创新教学模式及设施步骤。对提高学生的学习积极性,加强团队协作精神,培养学生的动手能力、创新能力、综合设计能力是一种切实有效的教学模式。
关键词：创新设计 教学模式 教学改革 
谈案例教学在机械设计课程教学中的应用
《才智》2019年第32期79-79,共1页陈海真 
本文分析了机械设计课程的地位和特点,案例教学的作用和运作方式,案例选择的注意事项。案例教学可以引起教学互动,激发学生的学习兴趣,变被动学习为主动汲取,将零碎的知识系统化,培养创新能力,提高教学质量。
关键词：机械设计 案例教学 创新能力 教学互动 
CAI教学的利与弊分析被引量：2
《学周刊》2017年第13期15-16,共2页李爱军 陈海真 王红梅 徐红芹 
CAI教学是当前我国教育系统广大教师非常流行的一种现代化的辅助教学手段。因其具有直观、高效、丰富多样且可实现教与学的互动性,而深受广大教师的喜爱。但其对教学的不利影响,人们似已忘怀或因某种原因不愿论述。对此,我们应深刻认识...
关键词：CAI 教学 辅助教学 现代化 
3-RCR并联机构结构参数综合优化设计
《山东理工大学学报（自然科学版）》2017年第2期35-39,共5页陈海真 魏峥 李爱军 王红梅 毛立云 
少自由度并联机构优化设计的理论研究虽然取得了一定的成果,但其推广应用仍受到限制.对3-RCR并联机构位置进行了求解,得到了其雅可比矩阵,并获得了机构工作空间的体积和全域条件数;以此为基础对机构进行了参数综合优化,以工作空间的体...
关键词：三平移并联机构 灵巧度 工作空间 工程遗传算法 结构参数优化 
行有不得,反求诸己
《现代交际》2016年第15期196-196,共1页王红梅 陈海真 李彦蓉 
目前高校学生学习等状况不容乐观,为师者多抱怨学生不好教。笔者因朋友直言意识到自己的缺失,反省自己之不足,通过甘地等故事进一步认识到"行有不得,反求诸己",深受启发,愿与大家分享、实践之。
关键词：行有不得 反求诸己 
作业——提高学生从业素质的一个突破口被引量：1
《学园》2014年第16期29-30,共2页李彦蓉 张桂香 陈海真 
本文论述了作业与教书育人的关系以及作业对学生成长、成才的重要性；阐述了对学生作业提出明确要求是培养学生从业素质的重要途径；指出了作业批改对学生从业素质提高具有重要的影响。
关键词：作业 教书育人 从业素质 良好习惯 
3-CRC并联机构构型变异与性能分析
《机床与液压》2014年第9期21-24,共4页陈海真 宋宏鹏 
山东省自然科学基金资助项目(Y2006G17)
通过改变已有3-CRC并联机构运动支链的配置方式,得到了一类运动完全解耦的新型三平移并联机构,并导出了机构的位置正反解方程。利用机构的完全解耦性与位置方程导出了机构工作空间的解析表达式,并对两类机构的解耦性能与工作空间进行了...
关键词：并联机构 机构构型 位置正、反解 解耦 工作空间 
基于遗传算法3-RCR并联机器人的结构参数优化设计被引量：1
《机械设计与制造》2012年第7期49-51,共3页陈海真 邹忠月 宋宏鹏 
山东省自然科学基金资助项目(Y2006G17)
确定机器人机构结构参数是并联机构优化设计的难题,因为并联机器人的机构结构参数优化属于多维,多目标和多约束条件优化问题。基于3-RCR并联机构的工作空间体积,分析了机构结构参数对工作空间体积的影响。运用坐标变换法对机构的位置反...
关键词：并联机构 位置反解 工作空间 优化设计 
基于灵巧度3-RCR并联机器人机构的结构参数优化被引量：5
《机床与液压》2012年第5期22-24,42,共4页陈海真 邹忠月 宋宏鹏 
山东省自然科学基金资助项目(2006ZRB01023)
对新型三平移3-RCR并联机构的位置解、雅克比条件数进行了求解分析;基于3-RCR并联机构的全域条件数,以灵巧度作为优化目标,利用遗传算法对其结构参数进行优化研究,运用MATLAB软件编程得到了该并联机构的灵巧度图谱,为该类并联机构的进...
关键词：并联机构 灵巧度 参数优化 遗传算法 
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