机构构型

作品数：54被引量：161H指数：7
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Bennett机构构型的环形可展天线桁架热致振动分析
《噪声与振动控制》2024年第6期73-76,90,共5页尹振巍 潘文博 周凯红 张乐坦 李梓仪 
国家自然科学基金面上资助项目(52075110);广西自然科学基金重点资助项目(2022JJD160036)。
卫星在运行过程中会频繁进出地球阴影区,天线桁架在太阳热辐射和无辐射的交替影响下,会产生热致振动响应,从而影响天线的使用精度和寿命。为提高天线的稳定性,以Bennett机构替代构型构建环形天线桁架,并建立有限元模型,计算其在突加热...
关键词：振动与波 Bennett替代构型 可展天线 有限元分析 间接耦合 热致振动 
完全各向同性的Stewart型六维加速度感知机构构型综合
《南京航空航天大学学报》2024年第4期723-730,共8页张显著 尤晶晶 姜杰凤 张缘为 李成刚 
国家自然科学基金(51405237);高端装备机械传动全国重点实验室开放基金(SKLMT-MSKFKT-202330)。
各向同性是六维加速度感知机构的重要性能指标之一,决定了传感器的测量精度。为获得感知机构的完全各向同性,提出了一种新的构型综合方法。首先,运用Newton⁃Euler法并基于支链之间固有的尺度约束关系,构建了Stewart型六维加速度感知机...
关键词：六维加速度传感器 并联机构 构型综合 解耦 各向同性 
基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法被引量：1
《机电工程》2024年第7期1135-1148,共14页申会鹏 郭家宝 韩春阳 李行雨 张天宇 王德伦 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2023GGJS060);河南工业大学青年骨干教师培育计划项目(2022-0503/21420191);辽宁省“揭榜挂帅”科技攻关专项(2021JH1/10400099)。
针对功能需求到结构方案的创新设计问题,提出了一种基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法。首先,基于状态变换空间方法,建立了基本机构单元库,设计了机构构型与尺度,求解了机构的多样化运动方案;然后,根据运动副的约束类型...
关键词：机构单元库 机构构型与尺度 几何约束构型 机构单元 概念单元设计 模块化设计 
水下机器人收放系统执行机构构型综合研究
《机械传动》2024年第7期40-48,100,共10页姜明阳 刘海龙 郭川东 陈德鹏 张林 
山东省2022年度中央引导地方科技发展资金项目(YDZX2022081);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1379);山东交通学院校级教学改革研究项目(2019YB17)。
针对现有水下机器人收放系统存在结构形式单一、转运范围受限的问题,借助图论相关理论,进行收放系统执行机构构型综合研究,最终建立了14种收放系统执行机构构型图库。首先,基于胚图插点法进行平面九杆单铰机构类型综合,得到40种单色拓...
关键词：图论 复铰 构型综合 收放系统 水下机器人 
一种基于图论理论的大尺度连续变形机构构型综合分析方法
《机电工程》2024年第6期1075-1086,共12页姚齐水 董鹏林 唐嘉昌 夏艳 邱梓潼 
国家自然科学(企业发展联合)基金重点资助项目(U20B2028);中国运载火箭技术研究院自研项目(2022AVZS1887);株洲市“小荷”行动专项(202211)。
针对航空航天领域大尺度连续变形机构构型问题,提出了一种基于图论理论的大尺度连续变形机构构型综合分析方法。首先,分析了大尺度连续变形机构的组成与基本功能,获得了满足机构拓扑结构、约束条件的要求,对变形机构运动链进行了分析,...
关键词：大尺度连续变形机构 图论法 构型综合 同构判别 运动链结构拓扑分析 机构变形要求 
10kV配电网线路间隔棒安装机器人设计被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第3期120-121,124,共3页尹杰 邓杰 鄂世宝 代旭波 胡楠 花广如 
云南电网公司科技项目计划(YNKJXM20220079);河北省研究生教育教学改革研究项目(YJG2023124);河北省高等教育教学改革研究项目(2021GJJG420)。
为解决配电网线路由于大风振动等原因导致的线间空气绝缘击穿等问题,在分析配电网间隔棒安装工况的基础上,提出了远程可控间隔棒安装机器人的总体设计方案。利用三维建模软件分别设计了机器人的行走系统、安装紧固系统、绝缘连杆、金具...
关键词：10 kV配电网线路 间隔棒安装 机器人 机构构型 
动/静平台非一致型并联机构构型分析及设计方法被引量：1
《机械工程学报》2023年第17期116-125,共10页李海虹 董晋安 郭山国 刘志奇 
国家自然科学基金(51975396);山西省基础研究计划面上项目(202103021224264)资助项目。
针对动/静平台非一致型并联机构的设计需求,提出一种基于尺度综合的机构构型设计方法。根据拓扑结构设计理论对目标自由度并联机构支链进行构造;确定平台联结铰点的数量及类型,对机构进行初步设计及动平台自由度校核;以一种五自由度动/...
关键词：螺旋理论 拓扑设计 尺度综合 性能指标 
月面六足机器人机构设计与行走控制方法综述被引量：6
《载人航天》2023年第2期264-275,共12页王小涛 张震 崔宇新 王卫军 韩亮亮 张崇峰 
随着中国后续月面探测任务向更加复杂特殊地形深入,对具有强地形适应性的月面机器人提出了迫切需求。六足机器人具有机构冗余、行走静态稳定的特点,是应对月面复杂地形高机动性移动的典型解决方案。调研了国内外月面六足机器人的研究现...
关键词：月面探测 六足机器人 移动系统 腿式机构构型 行走控制 
定心矫形骨外固定机器人设计与分析被引量：1
《仪器仪表学报》2022年第11期262-273,共12页苏鹏 来钰梁 张力 刘霖 李剑 
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L192018);北京市教委科技计划(KM202011232009);国家自然科学基金(52005045,52005120)项目资助。
骨外固定技术为肢体矫形的重要治疗手段。针对现有骨外固定矫形机构在肢体旋转和牵伸矫形时存在的运动耦合、旋转错位等问题,借鉴RCM机构的构型优势,在传统Ilizarov外固定器的基础上设计了一种具有定心运动特征,易于实现单自由度独立运...
关键词：RCM机构 旋量理论 机构构型 运动学 仿真分析 
运载火箭垂直返回着陆机构构型优化与设计被引量：5
《深空探测学报（中英文）》2022年第5期470-476,共7页李元恒 张宏剑 宋征宇 章凌 王辰 马红鹏 
中国科协学科发展项目(2019XKFZ02);中国科协青年人才托举工程(2016QNRC001-YESS20160107);中国科协优秀中外青年交流计划(2019293);国家自然科学基金资助项目(11402033);中国运载火箭技术研究院青年人才拔尖计划。
针对运载火箭垂直返回着陆机构方案进行研究,用图论分析、拓扑分析等方法,对不同着陆机构设计方案进行了对比分析,开展着陆机构构型方案优选。以高可靠性为目标,确定了单闭环链的机构方案;以高效率为目标,确定了相关运动副选择方案;兼...
关键词：运载火箭 着陆机构 构型设计 
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