六维加速度传感器

作品数：48被引量：119H指数：7
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相关作者：尤晶晶李成刚吴洪涛于春战张新义更多>>
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基于NDE-FLNN与零极点配置法的六维加速度传感器动态性能补偿
《电子测量与仪器学报》2024年第10期109-117,共9页郝喆 于春战 张佳林 孙治博 
国家自然科学基金青年科学基金(52205043)项目资助。
六维加速度传感器可广泛应用于类人机器人领域的动态全息检测,从而保障机器人运动柔顺性与稳定性。现有六维加速度传感器存在响应速度慢、响应范围窄等动态特性差的问题,限制了传感器对测量载体实时动态位姿信息的敏锐、宽范围响应。针...
关键词：六维加速度传感器 差分方程 NDE-FLNN 零极点配置法 动态性能补偿 
完全各向同性的Stewart型六维加速度感知机构构型综合
《南京航空航天大学学报》2024年第4期723-730,共8页张显著 尤晶晶 姜杰凤 张缘为 李成刚 
国家自然科学基金(51405237);高端装备机械传动全国重点实验室开放基金(SKLMT-MSKFKT-202330)。
各向同性是六维加速度感知机构的重要性能指标之一,决定了传感器的测量精度。为获得感知机构的完全各向同性,提出了一种新的构型综合方法。首先,运用Newton⁃Euler法并基于支链之间固有的尺度约束关系,构建了Stewart型六维加速度感知机...
关键词：六维加速度传感器 并联机构 构型综合 解耦 各向同性 
球体质量块型六维加速度传感器的最大工作频率
《传感器与微系统》2024年第7期51-53,58,共4页尤晶晶 史浩飞 张显著 陆祎萌 
国家自然科学基金资助项目(51405237);国家留学基金资助项目(201908320035);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX22_1052)。
工作频带是加速度传感器的重要性能指标之一,但六维加速度传感器的最大工作频率目前尚不明确。鉴于此,分别以实心球体质量块型和空心球体质量块型六维加速度传感器为研究对象,构建了系统最大工作频率的数学模型。首先,通过虚拟实验,获...
关键词：六维加速度传感器 动力学 基频 工作频率 包络 
基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化被引量：1
《传感器与微系统》2024年第5期11-14,共4页史浩飞 尤晶晶 王澍声 张显著 崔柳 
国家自然科学基金资助项目(51405237);国家留学基金资助项目(201908320035);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX22_1052)。
构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换。给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法。结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵...
关键词：六维加速度传感器 感知机构 二次开发 基频 灵敏度 
并联式六维加速度感知机构动力学模型的失效情况研究
《林业机械与木工设备》2024年第3期10-13,共4页张显著 尤晶晶 张缘为 史浩飞 
国家自然科学基金(51405237);国家留学基金(201908320035)。
以三种典型的并联式六维加速度感知机构为例,剖析动力学模型失效时的情况,并揭示失效机理。首先,通过计算机构雅可比矩阵的秩,挖掘动力学方程失效的第1种原因——奇异位形。其次,通过分析机构的工作频带,挖掘动力学方程失效的第2种原因...
关键词：六维加速度传感器 并联机构 动力学 雅可比矩阵 
并联式六维加速度感知机构的三支链故障自修复
《机械设计》2023年第S02期33-37,共5页尤晶晶 陆祎萌 张显著 史浩飞 陈华鑫 
国家自然科学基金资助项目(51405237)
针对六维加速度感知机构在部分输出信号失真时动力学解耦算法完全失效的问题,通过挖掘传感器输出量之间固有的协调关系,提出了一种适用于并联式六维加速度感知机构三支链故障的自诊断、自修复算法。首先,基于感知机构内部冗余支链的变...
关键词：六维加速度传感器 并联机构 运动学 动力学 故障修复 解耦 
并联式六维加速度感知机构的操作性能研究进展
《光学精密工程》2023年第19期2867-2883,共17页尤晶晶 史浩飞 张显著 
国家自然科学基金资助项目(No.51405237);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(No.KYCX22_1052)。
六维加速度感知在机器人、航空航天、超精密加工等领域均具有迫切的应用需求,已成为高端装备向“超精尖”发展的一项核心技术。并联式六维加速度传感器具有结构紧凑、动力学解耦精度高等突出优势,其测量性能与感知机构的操作性能有关。...
关键词：六维加速度传感器 并联机构 静刚度 奇异性 基频共振 故障修复 
基于SSA-GB-ELM的并联式六维加速度传感器非线性解耦被引量：1
《电子测量与仪器学报》2023年第10期106-114,共9页郝喆 于春战 张佳林 席攀峰 窦琢仑 孙治博 
国家自然科学基金青年科学基金(52205043)项目资助。
六维加速度传感器的高精度测量可有效提高底盘防倾翻控制系统的控制效果,但并联式弹性元件的维间耦合会给传感器带来非线性误差,采用极限学习机算法进行标定解耦可以有效提高传感器的测量精度。但传统极限学习机非线性解耦算法精度较低...
关键词：非线性解耦 六维加速度传感器 极限学习机 麻雀搜索算法 最大类间方差 
六维加速度传感器标定平台的设计与仿真研究被引量：3
《传感器与微系统》2023年第1期50-54,共5页史浩飞 尤晶晶 王林康 陈华鑫 唐子凯 
国家自然科学基金资助项目(51405237);国家留学基金资助项目(201908320035);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目。
针对现有的多维运动平台无法满足六维加速度传感器标定要求的问题,设计了一种能够输出4种运动模式的六维标定平台。建立了该标定平台的虚拟样机,并通过仿真实验,分析了4种典型构型的六维加速度传感器在不同标定模式下的输入-输出关系。...
关键词：六维加速度传感器 标定平台 二次开发 运动仿真 
并联式六维加速度传感器结构参数的二次开发
《传感器与微系统》2022年第4期24-27,35,共5页唐子凯 尤晶晶 王林康 RYAD Chellali 
国家留学基金资助项目(201908320035);国家自然科学基金资助项目(51405237)。
推导了并联式六维加速度传感器的基频、灵敏度的解析表达式。研究发现,基频与质量块的质量、压电陶瓷的厚度和直径有关,灵敏度与质量块的质量和边长有关。以这两项性能为指标,结合正交试验法和粒子群算法对上述参数进行优化。结果显示,...
关键词：六维加速度传感器 并联机构 基频 灵敏度 二次开发 
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