李海虹

作品数：39被引量：104H指数：5
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供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：故障诊断采煤机螺旋滚筒滚动轴承试验模态分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学建筑科学更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《农机化研究》《山西电子技术》《中国工程机械学报》更多>>
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采摘机械臂路径规划的GA-RRT算法研究
《农机化研究》2025年第8期25-32,共8页李炳彤 李海虹 
山西省重点研发计划项目(202102140601015)。
面对采摘作业的复杂环境,提出了一种终点区域RRT(Goal Area RRT,GA-RRT)算法,以提高路径生成的效率并降低路径成本。根据环境系数确定初始步长与终点区域,当拓展节点进入终点区域后,随机点生成范围缩小至终点区域,同时调整步长;然后,在...
关键词：采摘机械臂 路径规划 快速搜索随机树算法 终点区域 
工匠精神融入专业课程的个性化教学模式探讨
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2025年第1期025-028,共4页袁祥 张延军 李海虹 白峭峰 
2024年度山西省高等学校教学改革创新项目(J20240979);2024年度山西省研究生教育创新计划各类项目(2024JG159);2023年度太原科技大学教学改革创新研究项目(JG2023038);2023年度太原科技大学研究生精品教学案例项目(AL2023002)。
文章首先分析了工匠精神的当代价值及其在专业教育中的重要性,随后详细探讨了个性化教学在融入工匠精神过程中的必要性。通过分析个性化教学模式应着重从以学生为中心、采用差异化教学策略、强化实践教学、结合智能教学工具、注重过程...
关键词：工匠精神 专业教育 个性化教学 
一种改进MPPT的四级充电控制策略
《电子测量技术》2025年第2期49-56,共8页许晓辉 李海虹 张彬 张延军 
山西省重点研发项目(202302140601012)资助。
针对传统蓄电池三级充电方式存在的功率输入不稳定、随机性大的问题,本研究提出一种基于扰动观察法(POM)的变步长扰动观察法的最大功率点追踪(VSS-POM-MPPT)算法与四级充电算法相结合的光伏储能充电控制策略。通过搭建光伏模型,对VSS-PO...
关键词：MPPT 变步长扰动观察法 四级充电控制策略 蓄电池 
信息化教学与产教融合的新型教学模式探究
《中国科技期刊数据库 科研》2025年第1期110-114,共5页张延军 袁祥 李海虹 白峭峰 
太原科技大学研究生精品教学案例(AL2023002);太原科技大学教学改革创新研究项目(JG2023038,JGB2024004,JGB2024006);2024年度山西省研究生教育创新计划各类项目(2024JG159);2024年山西省高等学校教学改革创新项目(J20240979);2023年度太原科技大学教学改革创新研究项目(JG2023038)。
新型教学模式以学生为中心,通过信息技术的集成应用,构建智能化、个性化的学习环境。产教融合则通过引入企业资源和行业标准,使教学内容更贴近实际,增强学生的实践能力和就业竞争力。本文将探讨以下关键点:信息化教学手段的运用,如在线...
关键词：信息化 智能化 教学改革 产教融合 
新工科背景下机械类专业实践教学改革研究
《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》2024年第12期073-076,共4页袁祥 张延军 李海虹 白峭峰 
2024年度山西省研究生教育创新计划各类项目“基于工匠精神的研究生个性化发展教学模式改革研究”(2024JG159);2023年度太原科技大学教学改革创新研究项目“面向机械专业本科生互换性类课程的实践教学研究”(JG2023038);2023年度太原科技大学研究生精品教学案例项目“机电系统设计”(AL2023002)。
随着经济的快速发展和产业的升级转型,对于工程技术人才的需求越来越高,尤其是具备扎实理论基础和强大实践能力的复合型人才。机械类课程,如机械设计、制造工艺、材料科学等,作为工程教育的重要组成部分,其教学内容和方式也需与时俱进,...
关键词：机械专业 创新能力 产业需求 实践教学 
基于产业化需求与实践教学的研究生创新培养方法研究
《教育教学论坛》2024年第34期137-140,共4页张延军 袁祥 李海虹 白峭峰 
2023年度太原科技大学研究生精品教学案例(AL2023002);2023年度太原科技大学教学改革创新研究项目(JG2023038)。
随着产业发展的不断变革,高等教育面临着如何培养符合产业化需求的高素质人才的问题。以研究生培养为核心,探讨了基于产业化需求与实践教学的创新培养策略。首先,分析产业发展趋势和人才需求,调整和优化课程设置;其次,注重实践教学,提...
关键词：产业化需求 实践教学 人才培养 合作教育 
多传感器信息融合的机械臂避障系统设计被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第3期32-34,37,共4页许晓辉 崔津华 张彬 李海虹 
山西省大学生创新创业训练计划项目(202310109656);山西省基础研究计划项目(202103021224264)。
为实现更准确、可靠的环境感知和避障决策,基于多传感器信息融合设计了一种机械臂避障系统。首先利用多传感器采集机械臂工作环境信息,经过数据层、特征层以及决策层处理,建立了多传感器下的机械臂人工势场模型,并加入引力函数、斥力函...
关键词：多传感器 信息融合 避障 路径规划 
基于RRT-BZD算法的移动机器人路径规划被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第3期41-43,46,共4页张彬 崔津华 李海虹 
山西省大学生创新创业训练计划项目(202310109656);山西省基础研究计划项目(202103021224264)。
针对传统RRT算法在移动机器人路径规划中效率低、路径非最优的问题,提出一种改进的RRT-BZD算法,以提高RRT算法的收敛速度和算法的搜索效率。改进的RRT-BZD算法通过设置自适应目标偏向策略以及修剪冗余节点,加快了路径规划的收敛速度,减...
关键词：移动机器人 路径规划 快速搜索随机树 目标偏向 
基于测控类多课程知识体系融合的研究生科研素养培养方法研究
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第4期0047-0050,共4页韩贺永 郭宏 杨瑞刚 李海虹 
山西省研究生精品教学案例项目(2023AL29),太原科技大学研究生教学改革研究项目(JG2022019)。
随着计算机多媒体技术和网络通信技术的迅速发展,信息时代的学习、生活方式都发生了重大变革,面对日益复杂和充满挑战的全球局势,为了应对,更多是利用这种科技发展趋势,实现“重塑高等教育,实现可持续未来”,依据工程类研究生培养目标,...
关键词：测控类课程 科研素养培养 工科类研究生 
动/静平台非一致型并联机构构型分析及设计方法被引量：1
《机械工程学报》2023年第17期116-125,共10页李海虹 董晋安 郭山国 刘志奇 
国家自然科学基金(51975396);山西省基础研究计划面上项目(202103021224264)资助项目。
针对动/静平台非一致型并联机构的设计需求,提出一种基于尺度综合的机构构型设计方法。根据拓扑结构设计理论对目标自由度并联机构支链进行构造;确定平台联结铰点的数量及类型,对机构进行初步设计及动平台自由度校核;以一种五自由度动/...
关键词：螺旋理论 拓扑设计 尺度综合 性能指标 
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