拓扑设计

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具有弯曲平移特性的三平移并联机构设计与分析
《机电工程》2025年第4期754-765,共12页蔡祥 高波 石志新 
国家自然科学基金资助项目(52165003)。
常规三平移机构若想实现沿曲线轨迹平移的运动,需花费大量时间进行线性拟合,且实现路径较为繁琐和复杂,为此,提出了一种具有弯曲平移特性的三平移并联机构,利用机构本身结构的约束特性,使机构实现沿曲线轨迹平移运动,降低了机构的控制...
关键词：机构学 拓扑设计 机构控制精度 解析解 符号式位置正解 零耦合度 控制算法 
运动解耦的单回路平移空间并联机构的拓扑设计与运动尺寸优化
《机械传动》2025年第4期71-79,共9页潘海月 沈惠平 杜中秋 李涛 李菊 
国家自然科学基金项目(51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
【目的】针对现有2自由度并联机构构型创新不足、运动学性能分析不完善等问题,进行了新型单回路平移并联机构拓扑综合与运动学性能研究,为杆式模块化机器人提供基础运动单元设计理论。【方法】首先,根据基于方位特征(Position and Orien...
关键词：单回路平移并联机构 拓扑设计 运动解耦 符号解 尺度优化 
具有相位补偿功能的K波段硅基双通道接收前端
《电讯技术》2025年第4期614-623,共10页刘智卿 
针对车载毫米波相控阵雷达应用对低成本和高集成化的迫切需求,基于180 nm互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺设计了一款K波段调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达接收前端...
关键词：车载毫米波雷达 相控阵 硅基射频芯片 正交相位补偿 紧凑型全对称拓扑设计 
一种宽输入电压范围的新型充电模块设计
《电器与能效管理技术》2025年第2期47-52,共6页刘言新 
为了解决当前变电站内直流系统中直流充电模块交流输入电压范围过小、稳定性低等缺点,提出宽输入电压范围的新型充电模块整体设计方案。在对比分析基于三绕组交流输入的充电模块方案和基于升压控制的充电模块方案的基础上,采用基于升压...
关键词：直流系统 充电模块 宽输入电压 拓扑设计 
10kV永磁直驱一体机在煤矿智能装备的应用
《智能矿山》2025年第1期99-106,共8页张鸿波 丁国利 陈叶 
针对煤矿领域传统带式输送机传动系统由移动变电站、防爆变频器、大功率异步电动机及减速机组成,系统复杂、传动效率低以及智能化推进困难等问题,攻关多路IGBT交叉均布磁路均压拓扑设计、高压CVFC(复频域矢量控制)算法、高绝缘高效散热...
关键词：智能传感器 一体机 拓扑设计 永磁直驱 移动变电站 传动效率 复频域 矢量控制 
双绕组发电机串并联换接整流拓扑设计
《山东交通学院学报》2024年第4期134-142,共9页闵辉辉 张云 郭永武 庄健 栾名辰 
国家自然科学基金项目(U22A20218)。
为解决车辆发动机在不同工况下转速范围较大,导致取力发电机的电压范围较大的问题,设计双绕组发电机绕组结构及双绕组串、并联切换电路,并进行仿真验证,结果表明串、并联理想输出电压均满足设计要求。设计晶闸管整体设计方案、自然换相...
关键词：取力发电机 双绕组发电机 串、并联换接 晶闸管控制 
低轨卫星星座网络拓扑设计算法优化
《兵器装备工程学报》2024年第S2期232-238,共7页甘宏 
广东省教育科学规划项目(2023GXJK617);广东省普通高校重点领域专项项目(2022ZDZX1039);广州南方学院科研重点项目(2022XK02);广东省哲学社会科学规划项目(GD24CYJ15)。
为了优化低轨卫星(low earth orbit,LEO)星座网络服务能力以及降低平均端到端时延,对动态星座网络下的拓扑设计问题进行研究,从网络拓扑设计的角度实现通信数据的跳数最小化。通过采用随机正则图(random regular graph,RRG)进行拓扑结...
关键词：计算机系统结构 网络拓扑设计 低轨卫星 随机正则图 星座网络优化 
一种具有弯曲平移特性的2T1R并联机构设计与位置分析
《机械传动》2024年第11期92-98,共7页高波 石志新 
国家自然科学基金项目(52165003)。
基于方位特征(Position and Orientation Characteristic,POC)集方程的并联机构设计理论,设计了一种具有符号式位置正解并且存在部分运动解耦特性的两平移一转动(2T1R)并联机构。对该机构进行了方位特征集、自由度以及耦合度等拓扑性能...
关键词：并联机构 拓扑设计 弯曲平移 解析解 耦合度 
水工程调度系统拓扑设计方法研究
《人民长江》2024年第11期74-80,共7页李琪 黄瑶 周超 罗斌 唐海华 
国家重点研发计划项目(2022YFC3002705,2022YFC3005504,2023YFC3209104)。
当前已建的水工程调度系统大多都依托所面向的流域进行开发,而对于不同类型流域缺乏兼容性良好的一致性设计。为此,研究了一种采用图数据库的水工程调度系统拓扑设计方法来对各种类型流域进行一致性描述。该方法通过CQL语言定义了以“节...
关键词：水工程调度 系统架构 拓扑结构 数字孪生流域 长江流域 沂沭泗流域 
考虑储能和新能源的城市轨道交通能源路由器拓扑设计与控制策略研究
《中国测试》2024年第10期1-11,共11页范鸿炜 张煌辉 崔宪阳 金涛 
国家自然科学基金项目(52377088)。
为了解决城市轨道交通列车的启停过程和分布式能源进入轨道交通能源路由器导致直流母线功率波动严重的问题,需要在不同端口之间进行能量路由,涉及多种运行模式,而无缝切换是一个重大挑战。该文基于分层控制策略提出一种适用于城市轨道...
关键词：能源路由器 城市轨道交通 拓扑设计 分层协调控制策略 
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