灵巧度

作品数：89被引量：286H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张典范荣誉李诚金振林李瑞琴更多>>
相关机构：燕山大学中北大学华中科技大学山东科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
2-RPU/UPRS并联机构的构型设计及性能分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期40-45,共6页王欢 马春生 贺阳涛 高宇杰 
山西省基础研究计划资助项目(202203021211101);山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
提出一种三杆四自由度的并联机构作为研究对象,通过对该机构进行分析观察此机构的运动性能。通过Solid Works进行简单的模型建立,绘制出其结构简图,并标注定坐标系及动坐标系,运用螺旋理论对此机构进行自由度分析,并结合修正后的G-K公...
关键词：2-RPU/UPRS 并联机构 螺旋理论 工作空间 灵巧度 
五自由度并联包装机器人运动学及工作空间分析
《现代机械》2024年第6期22-26,共5页李碧良 陈志峰 
伴随科技技术水平的提高,机器人广泛应用于生产制造中,提高了生产效率,降低了劳动者工作强度。与串行机器人相比,并联机器人机构具有刚度好、精度高和承载能力强等优点,但工作空间具有局限性。以5-SPS-UPU并联机器人为研究对象,系统地...
关键词：并联机器人 运动学分析 工作空间 灵巧度 矩阵逆解 
论古筝演奏中应该把握的五个“度”
《艺术科技》2024年第9期47-49,共3页周钰淇 王小平 
2023年度扬州大学大学生学术科技创新基金资助项目“古筝演奏中应该把握的五个‘度’”研究成果,项目编号:XCY20230035。
目的:古筝是我国民族乐器中的瑰宝,至今已有2500多年的历史。古筝演奏技法繁多,只有理解古筝演奏逻辑与模式,才能更好地掌握演奏方法与技巧。在古筝教学中,要注重引导学生认识到扎实古筝基本功的重要性,不断提高拨弦准确度与手指灵巧度...
关键词：古筝演奏 准确度 速度 力度 均匀度 灵巧度 
双模式可重构并联机构的构型及其在酒盒产线中的应用被引量：2
《包装工程》2024年第1期201-207,共7页张磊 李瑞琴 宁峰平 柴超 崔鑫佳 郭文孝 
山西省重点研发计划(202202150401018)。
目的为实现酒盒生产线上酒盒胶线点胶和酒盒底座清废环节的自动化,提出一种双模式可重构并联机构。方法基于螺旋理论分析该机构在2种模式下的自由度,利用闭环矢量法和D-H法求得对应模式下的位置逆解,采用数值法求解机构工作空间、灵巧...
关键词：可重构并联机构 点胶 清废 灵巧度 酒盒生产线 
基于轨迹条件灵巧度的机械臂规格优化设计
《今日自动化》2024年第1期33-35,共3页辛欣 周广越 秦亚凡 王子荣 罗树武 
文章基于轨迹条件灵巧度,对机械臂的规格进行了优化设计.通过遗传算法进行迭代优化,得到了最优的机械臂规格,使得机械臂在执行轨迹时具有更高的灵巧度和全域灵巧度.实验结果表明,经过优化的机械臂能够更加稳定和精确地执行轨迹任务,提...
关键词：轨迹条件灵巧度 机械臂 遗传算法 
3-PUU并联机构的运动学分析与验证被引量：1
《工程设计学报》2023年第6期763-778,共16页陈明方 黄良恩 张永霞 姚国一 
国家自然科学基金资助项目(51965029);国家重点研发计划项目(2018YFB1306103)。
为提升少自由度并联机构设计的效率和准确性,针对自主设计的3-PUU并联机构进行了理论分析和实验研究。首先,利用螺旋理论和修正的Kutzbach-Grubler公式分析了并联机构的自由度;同时,解算了并联机构的运动学正反解和雅可比矩阵,并基于雅...
关键词：3-PUU并联机构 运动学分析 奇异性 工作空间 灵巧度 ADAMS/Simulink仿真 
低耦合度PRPaR-2CPR并联机器人机构设计与运动学分析
《机床与液压》2023年第21期56-64,共9页夏蓉花 刘艳梨 
国家自然科学基金(51975277);国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309100)。
提出一种支链含平行四边形结构的新型PRPaR-2CPR并联机器人机构,机构由1条PRPaR支链和2条CPR支链构成,具有结构简单、耦合度低、刚度高特点。基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,对自由度和运动性质进行分析计算,利用...
关键词：并联机构 耦合度 工作空间 灵巧度 遗传优化算法 
基于轨迹灵巧度的机械臂尺寸优化被引量：1
《制造业自动化》2023年第11期96-101,共6页胡子瑞 王丙旭 杨景 吴梅 胡明 
浙江省自然科学基金(LQ21F020026)。
提出一种基于轨迹灵巧度指标的机械臂尺寸优化方法,能够提高机械臂在指定轨迹上的运动灵活性。在运动学分析、雅可比矩阵求解和笛卡尔空间轨迹规划的基础上,以轨迹条件数与轨迹条件数波动系数加权值为灵巧度指标,采用遗传算法对机械臂...
关键词：机械臂 尺寸优化 轨迹灵巧度 遗传算法 
并联式太阳跟踪机构设计与尺寸优化被引量：2
《轻工机械》2023年第4期82-90,共9页赵世豪 杜小强 
国家自然科学基金项目(31971798);浙江省151人才培养计划项目;浙江省高校中青年学科带头人培养项目;衢州市科技计划项目(2021K49);衢江区科技计划项目(QJ2021008)
为实现聚光光伏系统的高效跟踪作业,课题组提出了一种可用于太阳跟踪,且具有刚度高、解耦性好及结构简单特点的2-DOF U-RRU-RUS并联机构。首先,运用螺旋理论对并联机构的自由度进行了验证;其次,根据并联机构的几何约束条件构建了运动学...
关键词：聚光光伏 太阳跟踪机构 工作空间 数值离散搜索法 灵巧度 
低耦合度2PaUU-PPaP并联机构的运动学分析与多目标优化被引量：2
《包装工程》2023年第13期217-226,共10页张发海 李丽红 朱磊 
江苏省博士后科研资助计划项目(2019K205);中央高校基本科研业务费项目(2019XKQYMS16)。
目的针对三平移并联机构结构复杂、耦合度高而引起的运动学分析、动力学分析、误差分析等十分烦琐的问题,提出一种低耦合度三平移空间并联机构。方法分析得到机构的自由度、耦合度、方位特征集等拓扑参数,建立运动学位置方程推导正、逆...
关键词：耦合度 并联机构奇异性 工作空间 灵巧度 多目标优化 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部