杜小强

作品数：41被引量：334H指数：10
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发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《浙江工业大学学报》《农业工程学报》《中国机械工程》《农业机械学报》更多>>
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黑木耳短棒摆场机研制与试验
《中国农机化学报》2025年第4期186-193,217,共9页郑雄文 杨振华 林基清 钱琛 朱先法 杜小强 
浙江省农业“双强”重点突破试点类项目。
针对黑木耳短棒摆场作业劳动强度大、摆场间距参差不齐、机械化自动化程度低等问题,结合地栽菌棒摆场的农艺要求,设计一种自动摆场机。通过对菌棒箱、推料机构、升降平台和扶正机构等关键部件的设计与优化,实现菌棒摆场过程的自动化、...
关键词：黑木耳 菌棒 摆场机 推料机构 扶正机构 
自主调平辣椒整枝打杈机构设计与试验
《农业机械学报》2024年第S2期134-144,209,共12页张贇磊 郭豪鉴 马锃宏 赵雄 俞高红 杜小强 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001803)
目前在辣椒移栽、果实收获等领域已有相关机械化产品,但对能够实现辣椒果实增产增收的整枝打杈环节仍需人工操作。结合辣椒种植环境的多样化,本文设计了一种能够实现自主调平、切削侧枝的辣椒整枝打杈机构,并对其调平控制方法进行了研...
关键词：辣椒 整枝打杈机构 离散元 自主调平 模糊PID控制 
基于联合仿真的双臂瓣形铲移树机性能分析与试验
《农业机械学报》2024年第S2期1-9,共9页宁晨 张建 张文福 吴纪元 杜小强 贾江鸣 童卫忠 
浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2023C02053、2022C01152)
针对我国丘陵山区林木种植密集、地形复杂导致的移树机适应性差、液压系统能效低等问题,对移树机动臂结构进行了设计以及液压缸选型,建立了移树机机-液-离散元联合仿真模型,对整机结构及液压系统性能进行了分析。采用Recurdyn软件,对移...
关键词：移树机 液压系统 联合仿真 液压测试 
基于离散元的黑木耳菌棒刺孔与摆场下落过程分析与试验
《农业工程学报》2024年第24期30-38,共9页姜程杰 杜小强 杨振华 洪方伟 赵威 张国凤 陈洪立 
浙江省农业“双强”重点突破试点项目。
针对黑木耳菌棒在刺孔和摆场作业时内部菌料运动难以观测的问题,同时为实现准确模拟菌料受载情况和运动规律,该研究基于离散元法对菌棒内不同尺寸菌料的本征参数与接触参数进行标定,通过测定菌料参数,基于堆积角最优参数组合,进行菌棒...
关键词：离散元 仿真 参数标定 菌棒 刺孔 黑木耳 
短棒黑木耳负压采收机内部流场模拟与设备优化
《中国农机化学报》2024年第11期100-105,共6页钱琛 陈洪立 杜小强 孙良 杨振华 
浙江省科技计划项目(2023C02053);浙江省农业“双强”重点突破试点项目。
为分析箱体结构对短棒黑木耳负压采摘机内部流场的流速变化、采摘头吸风口处的压力、箱体内部涡旋情况、进出风口风压压差的影响,建立不同吸风口位置及采摘管直径的3D模型,基于Fluent软件对短棒黑木耳负压采摘机内部流场进行流场模拟。...
关键词：短棒黑木耳 采收机 气流场 数值模拟 优化设计 
咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验
《农业机械学报》2024年第10期106-115,125,共11页马锃宏 余煌 谭励 杜小强 
浙江省重点研发计划项目(2023C02053);浙江省自然科学基金项目(LGN22C130006、LD24E050006);国家自然科学基金项目(32372004)。
针对柑橘自动化采摘末端执行器剪切果柄难度大的问题,设计了一种采用球形闭合进行咬合剪切果柄的柑橘采摘末端执行器。对柑橘果柄进行剪切力学特性研究,通过对果柄直径、剪切速度、果柄斜角、树叶阻挡数、刀片间隙5个因素进行剪切试验,...
关键词：柑橘 采摘 末端执行器 咬合式 剪切 
基于角度传感器的弓网相对坐标检测技术研究被引量：1
《浙江工业大学学报》2024年第3期299-304,333,共7页陈洪立 王涛 杜小强 孙良 钱琛 蔡万铭 
国家自然科学基金资助项目(51975534);浙江省衢州市科技计划项目(2021K49);浙江省衢州市衢江区科技计划项目(QJ2021008)的资助。
在电气化公路弓网相对坐标的检测中,基于机器视觉的非接触式检测技术的检测精度受图像采集环境的影响较大,基于光电传感器的接触式检测技术的检测精度受传感器安装密度限制。提出了一种基于角度传感器的接触式相对坐标检测技术,用于电...
关键词：电气化公路 受电弓 接触网 相对坐标 角度传感器 
基于侧偏力矩检测的旋耕起垄拖拉机自主导航控制方法
《农业机械学报》2024年第S1期373-382,391,共11页林熙淼 叶云翔 王梦想 贺磊盈 马锃宏 杜小强 
浙江省农机研发制造推广应用一体化试点项目(YF20220801);浙江省“三农九方”农业科技协作项目(2024SNJF070-1)
拖拉机拖挂机具进行旋耕起垄作业时,由于田地不平坦且土壤紧实度不均匀,机具与土壤间存在不可预测耕作阻力,从而产生侧偏力矩,影响车辆行进位姿,进而降低导航跟踪精度。为实现在复杂农业环境下旋耕起垄的精准自主导航作业,设计了一种基...
关键词：无人拖拉机 旋耕起垄 鲁棒模型预测控制 自主导航 侧偏力矩 
垄作草莓双臂采摘机器人设计与试验
《农业机械学报》2024年第S1期29-40,50,共13页董乃深 程泓超 应仇凯 马锃宏 杜小强 
浙江省自然科学基金重大项目(LD24E050006);浙江省“三农九方”农业科技协作项目(2022SNJF017)
根据种植模式的不同,可将草莓分为垄作地栽和高架种植两种模式。相比于高架种植,垄作地栽种植成本较低,在国内占据较大的比例。为适应垄作草莓种植农艺,实现垄作草莓采摘,解决劳动力短缺、成本上升等一系列问题,本文研制了一台适用于垄...
关键词：垄作种植草莓 双臂采摘机器人 末端执行器 三维点云 
温室番茄采摘机器人伸缩式机械臂设计与试验
《农业机械学报》2024年第S1期18-28,共11页王亚薇 何津立 林熙淼 陆文武 马锃宏 杜小强 
浙江省自然科学基金重大项目(LD24E050006)
针对番茄采摘环境复杂、可移动空间小等问题,设计了一种适用于宽沟窄畦温室种植模式下高效率采摘的番茄自主采摘机器人。采摘机器人的执行机构由四自由度伸缩机械臂、多位姿腕关节及三指扭转采摘末端手构成。通过分析番茄的生长情况和...
关键词：番茄 采摘机器人 伸缩式机械臂 温室 宽沟窄畦种植模式 
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