位置反解

作品数：147被引量：555H指数：11
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一种新型五自由度雕刻机床的工作空间分析
《电子科技》2023年第12期9-15,共7页刘嘉琦 伞红军 陈久朋 杜孟彦 肖乐 
国家重点研发计划(2018YFB1306103);云南省科技厅重大专项(202002AC080001)。
针对传统三自由度串联雕刻机床难以加工空间复杂曲面的问题,文中给出了一种空间新型五自由度串并联雕刻机床的设计方案。在SolidWorks中建立该雕刻机床的三维模型,采用空间几何法建立了位置反解和参数解耦的数学模型,并在MATLAB中利用...
关键词：机构分析 混联机床 位置反解 工作空间 参数解耦 蒙特卡洛法 空间影响参数 运动约束 
(2-PUR/UPS)&R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析
《机械传动》2023年第12期75-81,共7页宋胜涛 魏占宝 任毅明 武文娇 
山西省重点研发计划(201903D421051)。
针对颈椎病患者的颈部牵引康复训练,提出了一种混联式(2-PUR/UPS)&R颈椎康复机器。该机器具有3R1T共4个自由度,符合人体颈椎的活动度要求;通过对该机器的运动学性能分析,验证其是否可以应用在人体颈椎康复领域。首先,利用螺旋理论和修正...
关键词：康复机器 颈椎 位置反解 工作空间 ADAMS软件 
一种2R1T并联机构位置反解和工作空间分析
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第5期80-82,共3页张金萍 何学军 郭朋浩 李宪芝 罗厚学 
营口理工学院引进高层次人才科研启动经费项目(YJRC202022)。
设计了一种带封闭支链的2R1T并联机构,机构主体组成包括定平台、动平台、两条RPS支链、一条由封闭支链2SPR和S组成的支链。通过改变三个P副的位移大小来控制动平台的位置及姿态。基于螺旋理论,对2T1R并联机构进行自由度分析,分析得到该...
关键词：并联机构 运动学 工作空间 
基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究
《公路与汽运》2022年第6期64-67,共4页刘云龙 罗彪 黄苛 罗运杰 凌涛 尹来容 
湖南省教育厅优秀青年项目(20B017)。
针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题,以5-SPS并联机构为研究对象,建立位置反解模型进行机构运动学求解。通过ADAMS仿真验证,证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理。计算结果表明,该机构在运动过程中运行平稳,机构设计合...
关键词：公路 边坡 锚杆钻机 并联机构 位置反解 运动学分析 
2UU-UPU并联机构的工作空间与结构参数分析被引量：4
《机械设计与制造》2022年第12期79-83,共5页武晓轩 崔冰艳 杨中原 李建功 
国家青年基金(E51505124);河北省自然科学基金(E2017209252);河北省教育厅基金(2018GJJG202)。
提出了一种新型的2UU-UPU并联机构,基于螺旋理论对该机构自由度进行了分析,利用修正的Kutzbach-Grübler公式进行了验证。建立了2UU-UPU并联机构的位置反解方程。结合该并联机构的约束条件,给定并联机构的初始结构参数,使用蒙特卡洛法...
关键词：2UU-UPU并联机构 位置反解 蒙特卡洛法 工作空间 结构参数 
一种CPP-RPP-PRR解耦并联机构的位置反解分析
《科学技术创新》2022年第29期160-164,共5页战丽娜 赵楠 肖淑斌 
2018年湖南省教育厅科学研究项目《基于解耦并联机构的3D打印设计理论及测试研究》(课题编号:18C1511);2020年湖南省自然科学基金项目(科教联合基金项目)《基于区间不确定性优化设计理论的二自由度解耦并联机构的设计及其应用研究》(课题编号:2020JJ7050)。
以CPP-RPP-PRR解耦并联机构为研究对象,从其结构入手,应用螺旋理论,详细阐述了其位置反解的整个推导过程,最终得出其位置反解的求解公式,并进行了特殊位置验证,为该机构进一步的速度分析、加速度分析、受力分析、误差分析、工作空间分...
关键词：位置反解 解耦 并联机构 螺旋理论 
基于2-PRU/PUU并联机构的伴随运动与工作空间分析被引量：3
《机械传动》2022年第9期146-151,共6页马春生 刘建国 文杰 贺阳涛 樊文龙 
山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析;通过修正的Grübler-Kutzbach公式判断了其结果的正确性;通过创建2-PRU/PUU并联机构的运动学数学模型,推导了伴随运动与动平台位姿...
关键词：2-PRU/PUU并联机构 螺旋理论 伴随运动 位置反解 工作空间 
基于2CRU/2PRRR并联式灌装机构的设计与工作空间分析被引量：4
《包装工程》2022年第7期184-189,共6页刘建国 马春生 文杰 李瑞琴 屈淑维 
山西省自然科学基金(201801D121183);山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
目的 针对目前流水线上的灌装机构,对含有不同倾角瓶子的通用性不强等问题,提出一种新型2CRU/2PRRR并联机构来解决这一问题。方法 首先用SolidWorks软件创建2CRU/2PRRR并联机构的立体模型。利用螺旋理论分析得出该机构的自由度,并用修正...
关键词：2CRU/2PRRR 并联机构 螺旋理论 位置反解 工作空间 
基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析被引量：4
《包装工程》2022年第3期228-233,共6页文杰 马春生 刘建国 李瑞琴 屈淑维 
山西省自然科学基金(201801D121183);山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
目的随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题。为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构,用于多种类产品喷码。方法应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析,并用改进的G-K公式进行验证...
关键词：2-RCU/CUR 自由度 位置反解 工作空间 
3PSS/PRRR并联机构运动学仿真分析
《电子测试》2021年第17期59-60,83,共3页陈建鹏 周毅钧 李特奇 符克伟 
首先在SolidWorks中构建3PSS/PRRR空间模型,并对模型加以描述,然后运用机构拓扑学分析其方位特征集,得出该机构具有三平移一转动的自由度,并运用Grübler-Kutzbach公式验证拓扑结构的正确性。其次赋予动、定平台实际的物理参数并在平台...
关键词：自由度 位置反解 运动学 
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