混联机床

作品数：130被引量：301H指数：9
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基于混联机床的螺旋桨双面加工后置处理算法
《哈尔滨工程大学学报》2025年第1期63-70,78,共9页葛昱昊 郭祥雨 王瑞 
国家自然科学基金项目(51975157).
针对船用螺旋桨传统加工方法效率、精度较低的问题,本文基于2套XYZ-3RPS混联加工装置,研究了螺旋桨桨叶的双面协同加工方法。在此基础上,根据螺旋桨的几何特性开发了后置处理算法。通过两侧刀位数据对齐实现了两侧刀具在桨叶表面内部区...
关键词：螺旋桨 混联机床 双面加工 后置处理 双曲线插补 运动学分析 分段插值 超限校验 
一种新型五自由度雕刻机床的工作空间分析
《电子科技》2023年第12期9-15,共7页刘嘉琦 伞红军 陈久朋 杜孟彦 肖乐 
国家重点研发计划(2018YFB1306103);云南省科技厅重大专项(202002AC080001)。
针对传统三自由度串联雕刻机床难以加工空间复杂曲面的问题,文中给出了一种空间新型五自由度串并联雕刻机床的设计方案。在SolidWorks中建立该雕刻机床的三维模型,采用空间几何法建立了位置反解和参数解耦的数学模型,并在MATLAB中利用...
关键词：机构分析 混联机床 位置反解 工作空间 参数解耦 蒙特卡洛法 空间影响参数 运动约束 
大摆角五轴联动混联机床自动定姿工作空间优化分析
《桂林航天工业学院学报》2023年第3期380-386,共7页李晶 
为强化大摆角五轴联动混联机床的工作能力,扩大其工作空间,提出大摆角五轴联动混联机床自动定姿工作空间优化分析。构建大摆角五轴联动混联机床坐标系,通过坐标系的转换完成混联机床自动定姿,在该位姿下采用逆解方式求解大摆角五轴联动...
关键词：大摆角 五轴联动 混联机床 自动定姿 工作空间优化 
基于RPR/RP+2R+P的铝合金结构件加工机器人设计
《制造技术与机床》2023年第2期21-33,共13页刘毅 丰宗强 贾新裴 姚建涛 赵永生 
中央引导地方科技发展资金项目:面向新能源汽车铝合金结构件的五自由度混联加工机器人创新设计与工程样机研发(206Z1805G);国家重点研发计划资助项目:面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人(2017YFB1301901)
新能源汽车是我国应对节能减排挑战的需要,发展前景巨大。针对新能源汽车车身主要采用铝合金材料,要求加工机床灵巧轻便,整体刚度适中,能够实现复杂曲面的精准成形等需求,提出一种基于RPR/RP平面并联的五自由度混联机器人构型。首先,建...
关键词：铝合金件加工 混联机床 尺度优化 虚拟仿真 
(2PSR+PUU)&RP混联机床的位置及其工作空间分析被引量：3
《制造技术与机床》2022年第3期92-97,共6页黄道阳 薄瑞峰 张旺旺 陈振亚 
国家自然科学基金项目(52005456);山西省自然科学基金面上项目(201901D111128)。
针对并联机床摆角小,难以加工复杂曲面零件的缺点,提出一种新型(2PSR+PUU)&RP混联机床的机构构型。首先运用螺旋理论以及修正的K-G公式对机构自由度进行分析计算与验证。运用闭环矢量法对机构进行运动学分析,给出该机构的位置逆解以及...
关键词：大摆角 螺旋理论 位置逆解 粒子群算法 工作空间 
基于遗传算法的并混联机床电机伺服控制参数整定被引量：13
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第10期1106-1114,共9页王立平 孔祥昱 于广 
国家自然科学基金资助项目(51975319,51905302)。
驱动电机伺服控制对机床加工效率、加工质量都有影响。伺服电机控制方法中应用最广泛的是比例积分微分(PID)控制,其控制效果与控制参数直接相关,而以往由工程师凭经验进行参数整定,费时费力。该文提出一种基于遗传算法的伺服控制参数整...
关键词：伺服电机 比例积分微分(PID)参数整定 遗传算法 并联机床 
五轴联动混联机床插补算法的研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2020年第12期96-100,共5页葛帅帅 李开明 
江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目(BE2011193)。
提出了一种操作空间粗插补与关节空间精插补相结合的插补算法,用于五轴联动混联机床刀尖点运动轨迹的修正。该算法首先在操作空间进行粗插补后得到双摆头的摆动角度和动平台的位置,然后反解到关节空间进行进一步精插补得到各杆长变化曲...
关键词：混联机床 C-A型双摆头 粗插补 精插补 
高性能直驱混联数控机床静刚度分析被引量：2
《机床与液压》2020年第9期158-161,180,共5页徐安林 
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB520051)。
基于模块化设计技术,开发了一种由直线电机驱动的高性能混联数控机床,主要由2-DOF并联主轴头和XY工作台两大功能模块组成。以该机床并联主轴模块为研究对象,基于边界元和刚度矩阵组集方法,建立了机床静刚度模型,并编制了刚度计算软件,...
关键词：混联机床 静刚度分析 边界元 刚度矩阵 
一种3自由度并联机床的性能分析被引量：5
《机械设计与制造》2019年第10期134-139,共6页杨应洪 尹显明 
四川省教育厅自然科学基金项目(17zd1116)
混联机床同时兼顾了串、并联机构的优点,已越来越多的应用于复杂零部件的生产加工;提出一种3-RPS构型的三自由度并联机床,基于杆长条件建立了该机床位置反解方程,利用运动副速度投影求解了驱动杆速度输入变化规律,并推导了系统的雅克比...
关键词：混联机床 并联机构 动力学模型 拉格朗日方程 
一种2RPS-RPU并联机构的动力学分析被引量：8
《机械设计与制造》2019年第9期58-62,66,共6页杨应洪 尹显明 
四川省教育厅自然科学基金项目(17zd1116)
Exechon混联机床因具有结构刚度大、良好的运动学和动力学特性等特点,广泛应用于高精密、快速加工中。但该机床的并联模块同时也具有转动范围小、工作空间窄等特点;为此,通过支链变异法,提出一种可满足机床2R1T运动要求的2RPS-RPU并联...
关键词：Exechon混联机床 运动学 动力学模型 拉格朗日方法 
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