精插补

作品数：28被引量：61H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：张华宇王小椿施群张艳蕾朱高峰更多>>
相关机构：南京理工大学山东科技大学西安工业大学西安交通大学更多>>
相关期刊：《煤矿机械》《南京工程学院学报（社会科学版）》《辽宁省交通高等专科学校学报》《机械工程与自动化》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目四川省应用基础研究计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
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五轴联动混联机床插补算法的研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2020年第12期96-100,共5页葛帅帅 李开明 
江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目(BE2011193)。
提出了一种操作空间粗插补与关节空间精插补相结合的插补算法,用于五轴联动混联机床刀尖点运动轨迹的修正。该算法首先在操作空间进行粗插补后得到双摆头的摆动角度和动平台的位置,然后反解到关节空间进行进一步精插补得到各杆长变化曲...
关键词：混联机床 C-A型双摆头 粗插补 精插补 
基于四点插值细分精插补算法的FPGA仿真与实现被引量：1
《机械工程与自动化》2019年第3期54-56,共3页张昀 陈德为 刘志聪 李一杭 钟剑兵 
针对高速脉冲均匀分配算法不能根据相邻粗插补数据的变化计算精插补数据的问题,提出了一种四点插值细分精插补算法,并利用FPGA进行硬件仿真。实验表明该算法既可以保证脉冲均匀分配,又可以有效地降低精插补与粗插补数据点的偏差,进一步...
关键词：四点插值细分精插补算法 FPGA 脉冲均匀分配 
基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2018年第12期2213-2223,共11页高翔宇 刘晓健 裘乐淼 张树有 
国家自然科学基金(51375437);浙江省自然科学基金(LY18E05001);浙江省公益技术研究项目(2015C31079);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室青年基金
针对NURBS曲线插补过程中曲率极大值点附近进给速度容易超限和分段插补末端位移损失的问题,提出一种基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法.首先根据NURBS曲线曲率极大值对曲线进行分段并计算每段弧长,结合曲线曲率变化和...
关键词：NURBS插补 柔性加减速 速度离散 牛顿迭代 
基于FPGA精插补方法改进
《制造技术与机床》2018年第5期162-163,共2页王金领 卢鸥 
介绍了一种新的基于FPGA的数控系统精插补设计方法,该方法可以从理论上实现每个插补周期内插补脉冲的均质化,保证每个脉冲周期误差在一个时钟周期之内。并且该方法可以方便地实现插补脉冲相位的平移和灵活的调整输出PWM波的占空比。该...
关键词：FPGA 插补 精插补 脉冲均质化 
基于关节空间插补的3-TPS混联机器人轨迹误差分析
《机械设计》2015年第11期14-18,共5页史家顺 石岩 朱立达 王宛山 
国家自然科学基金资助项目(51105258);辽宁省自然科学基金计划资助项目(201202055)
针对3-TPS混联机器人空间运动性能要求及自身的结构特点,提出坐标空间的粗插补算法和关节空间的精插补算法,以提高混联机器人运动轨迹误差。精插补采用在原控制系统中的样条插值算法基础上改进的CBI曲线插补算法,保证了拟合曲线通过粗...
关键词：3-TPS混联机器人 关节空间 精插补 轨迹误差 
H形并联机构运动学分析与样机精插补控制实验被引量：6
《农业机械学报》2014年第11期324-329,共6页杨继东 杨中山 刘栋 刘豪 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04005-011)
对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等...
关键词：并联机构 2自由度 运动学分析 精插补控制 
四轴运动控制插补算法的改进及仿真被引量：2
《西安工业大学学报》2013年第10期795-799,共5页李武 李平 
为了解决传统四轴运动控制中插补算法对大段的运动轨迹数据的高精度、高速处理,在传统插补算法的基础上,提出了一种对四轴运动控制的改进算法,利用高速数据处理中二次插补的模式,对粗插补采用改进的时间分割算法,精插补采用数值积分法....
关键词：运动控制 二次插补 粗插补 精插补 
基于实时以太网的高速精插补算法及其实现被引量：9
《计算机集成制造系统》2012年第10期2211-2216,共6页姬帅 胡天亮 张承瑞 
国家自然科学基金资助项目(51075241);山东省博士后创新专项资金资助项目(200903060);山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(BS2009ZZ002)~~
为提高数控机床的轮廓控制精度和加工速度,在基于实时以太网的运动控制平台上,提出了一种高速精插补算法。该算法采用在一个通讯周期中发送多个插补周期数据,然后在插补周期内部进行多次等时插补的机制实现。每个通讯周期内大量插补数...
关键词：实时以太网 插补 运动控制 可编程控制器 数控系统 
一种匀变速DDA精插补算法的研究被引量：1
《机械科学与技术》2010年第12期1602-1605,共4页章永年 赵东标 刘凯 陈盛 
江苏省自然科学基金重点项目(BK2003005)资助
在两级插补数控系统的变速阶段,由于传统DDA直线精插补算法在每个插补周期内速度保持恒定,因此在相邻两个插补周期之间存在速度跳跃的现象。针对这个问题笔者提出了一种匀变速DDA精插补算法,该算法能根据插补直线段的始末速度在一个插...
关键词：匀变速 DDA 精插补 变插补周期 
数控系统插补算法的研究
《辽宁省交通高等专科学校学报》2009年第6期45-47,共3页徐慧 赵波 
本文提出了一种用于数控系统的粗、精插补算法,粗插补采用时间分割精确算法,精插补采用参数三次样条插值算法。
关键词：粗插补 精插补 三次样条插补 
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