刘栋

作品数：2被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机构样机精插补运动学分析H更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于HNC的四角调平液压实验台构建和分析被引量：2
《机床与液压》2014年第23期30-33,共4页杨继东 刘豪 刘栋 杨中山 
国家重大专项资助项目(2009zx04005-011)
针对大型液压机等液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及系统硬件、软件构成。该系统实现液压实验平台的正常运行,分析了实验所得数据。实验结果表明HNC在液压控制系...
关键词：液压数字控制器 ( HNC) 同步控制 闭环控制 
H形并联机构运动学分析与样机精插补控制实验被引量：6
《农业机械学报》2014年第11期324-329,共6页杨继东 杨中山 刘栋 刘豪 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04005-011)
对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等...
关键词：并联机构 2自由度 运动学分析 精插补控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部