杨继东

作品数：42被引量：132H指数：6
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发文主题：控制系统运动学分析压机并联机构单轨更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机应用》《机械工程与自动化》《机械制造与自动化》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
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基于视觉测量的Tripod机器人运动标定方法研究被引量：4
《传感器与微系统》2021年第5期25-29,共5页杨继东 陶金池 覃畅 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803200)。
为了解决机器人在生产应用中的精度问题,提出一种基于视觉测量方法的运动学标定,提高机器人末端位置精度。根据该Tripod机器人的结构特点及几何参数,建立运动学模型;分析机构多项几何误差源,采用解析法得到动平台末端位置与机器人几何...
关键词：Tripod机器人 运动学标定 误差模型 视觉测量 
H形并联机构反向动力学分析及验证
《传感器与微系统》2021年第4期15-18,22,共5页杨继东 胡晓岗 杨中山 朵为鑫 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803200)。
对一种H形并联机构进行了运动学和动力学分析,求出了机构的自由度,运用叠加原理建立了机构的运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立了机构的反向动力学模型,在分析机械系统中各运动部件在虚位移下的广义力基础上,推导出其动...
关键词：并联机构 二自由度 运动学 动力学 联合仿真 
可重构码垛机器人模块化控制系统实现被引量：2
《传感器与微系统》2020年第9期105-107,111,共4页杨继东 胡啟旭 张铁兵 万彪刚 
国家自然科学基金资助项目(51375507)。
提出了一种新型可重构码垛机器人模块化控制系统。根据机构和运动特性,利用工控机(IPC)、运动控制卡、可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)实现了控制系统。建立了具有系统层、规划层和资源层的混合式可重构控制体系结构。同时也建立...
关键词：可重构 模块化 混合式控制 功能模块 参数化模型 
电弧增材制造中偏置轮廓自交处理算法被引量：2
《传感器与微系统》2020年第8期141-144,共4页杨继东 王飞龙 孙兆琦 李脉 胡啟旭 
为了提高电弧增材制造成形件的成形精度,三维模型进行切片后的截面轮廓需要进行一定熔宽的偏置,在偏置过程中,轮廓环会出现自交。针对偏置轮廓的自交,采用优化的严格单调链(SMC)求交算法求取偏置轮廓的自交点,提高了求交点的效率;采用...
关键词：电弧增材制造 偏置轮廓 自交 严格单调链 无效环 
基于视觉抓取的并联桁架机器人最优路径控制被引量：3
《计算机应用》2019年第3期913-917,共5页杨继东 孙兆琦 王飞龙 
国家自然科学基金资助项目(51375507)~~
针对元件的抓取路径规划问题,提出一种以最小化时间为目的,结合蚁群算法和禁忌搜索算法的混合优化算法。首先,将基于机器视觉抓取元件的问题确定为有约束的旅行商问题(TSP);然后,分析了元件大小和抓取放置过程对于路径规划的综合影响,...
关键词：机器视觉 有约束的TSP 最优路径 蚁群算法 混合优化算法 
十字型并联机构运动学及动力学分析
《机械工程师》2019年第2期6-9,12,共5页杨继东 王光泽田 苗猛 
对一种十字形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出其位置正解和逆解,利用雅可比矩阵的条件数对其进行了运动性能评价。计算结果表明该机构雅可比矩阵的条件数恒等于1,具有优越的各向同性性能。基于拉...
关键词：并联机构 运动学分析 动力学分析 
电弧增材制造中轮廓环优化处理研究被引量：1
《机械工程师》2018年第12期10-13,共4页杨继东 牛燃恒 王飞龙 
要提高STL模型精度,必然会增加三角形面片数目,导致程序处理复杂度增加。文中针对单道焊缝特点,在一定模型转化误差下,通过设置距离阈值和拟合点数范围的方法来确定切面轮廓的插值曲线段数,然后提出了基于Akima插值和参数三次样条曲线...
关键词：电弧增材制造 STL模型 Akima插值 参数三次样条曲线 
电缸非线性位置误差研究
《传感器与微系统》2017年第7期73-74,82,共3页杨继东 赵叶轮 万彪刚 胡敏 
国家自然科学基金资助项目(51375507)
针对电缸直线运动位置误差进行了研究,提出了一种"最小二乘法线性拟合补偿、非线性自适应模糊比例-积分-微分(PID)非线性误差补偿"的复合模式误差补偿方法,重点分析了非线性误差的补偿,建立了电缸测试系统的数学模型并进行了仿真,验证...
关键词：位置误差 电缸测试 模糊比例-积分-微分(PID) 误差补偿 
Tripod并联机器人运动学分析与样机实验被引量：11
《农业机械学报》2016年第10期390-397,共8页杨继东 万彪刚 高俊东 刘昆 胡敏 赵叶轮 
国家自然科学基金项目(51375507)
对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能...
关键词：并联机器人 3自由度 运动学分析 工作空间 
机械类本科《单片机原理及接口技术》教学改革与实践被引量：2
《课程教育研究》2015年第27期46-47,共2页黄艳玲 简毅 杨继东 朱文 
《单片机原理及接口技术》课程具有概念抽象、实践强的特点,本文针对机械类本科《单片机原理及接口技术》的教学现状,提出从课堂教学、实践教学、考核方式三方面进行改革。课堂教学与实践教学的一体化教学模式有效促进了学生的学习兴趣...
关键词：机械类本科 单片机原理及接口技术 教学改革与实践 
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