胡敏

作品数：5被引量：38H指数：3
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：图像处理空间信息纹理特征人工鱼群算法图像检索更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程语言文字经济管理更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《计算机仿真》《传感器与微系统》《计算机应用》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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电缸非线性位置误差研究
《传感器与微系统》2017年第7期73-74,82,共3页杨继东 赵叶轮 万彪刚 胡敏 
国家自然科学基金资助项目(51375507)
针对电缸直线运动位置误差进行了研究,提出了一种"最小二乘法线性拟合补偿、非线性自适应模糊比例-积分-微分(PID)非线性误差补偿"的复合模式误差补偿方法,重点分析了非线性误差的补偿,建立了电缸测试系统的数学模型并进行了仿真,验证...
关键词：位置误差 电缸测试 模糊比例-积分-微分(PID) 误差补偿 
Tripod并联机器人运动学分析与样机实验被引量：11
《农业机械学报》2016年第10期390-397,共8页杨继东 万彪刚 高俊东 刘昆 胡敏 赵叶轮 
国家自然科学基金项目(51375507)
对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能...
关键词：并联机器人 3自由度 运动学分析 工作空间 
综合颜色空间特征和纹理特征的图像检索被引量：14
《计算机科学》2014年第S1期118-121,共4页黄仁 胡敏 
中央高校基本科研业务费基金项目(CDJXS12180008)资助
基于内容的图像检索一直是图像检索领域的研究热点。提出一种综合颜色空间特征和纹理特征的检索算法。首先将彩色图像转换到HSV颜色空间,进行非等间隔量化,提取颜色特征和颜色空间位置信息,再在灰度图像里利用中心块图像分形编码的方法...
关键词：图像检索 颜色空间信息 分形参数 人工鱼群算法 
Windows下基于文件特征的数据恢复算法被引量：13
《计算机应用》2011年第2期527-529,共3页胡敏 杨吉云 姜维 
中央高校基本科研业务费资助(CDJXS10180010CDJZR10180022)
针对Windows系统下的数据丢失,尤其是在文件系统目录信息丢失的情况下,提出一种基于文件特征的数据恢复算法。该算法通过全盘深粒度扫描磁盘扇区并根据各种类型文件的头部和尾部特征码在磁盘中匹配确定文件的起始和结束扇区,从而根据文...
关键词：数据恢复 文件系统 文件特征 字符信息提取 
基于ActiveX的DCS仿真流程图组态软件的设计
《计算机仿真》2004年第3期137-139,共3页胡敏 何祖威 
基于ActiveX开发了DCS仿真组态软件 ,利用该组态软件可以为DCS仿真培训系统方便快捷地建立流程画面。所建的流程图信息自动和模型进行连接 ,并实现动态信息的实时显示和设备的操作等。作为开放的软件系统 。
关键词：软件设计 DCS 仿真流程图组态软件 ACTIVEX控件 仿真软件 
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