刘昆

作品数：3被引量：26H指数：3
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供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机器人运动学分析TRIPOD性能参数误差分析更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《机床与液压》更多>>
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Tripod并联机器人运动学分析与样机实验被引量：11
《农业机械学报》2016年第10期390-397,共8页杨继东 万彪刚 高俊东 刘昆 胡敏 赵叶轮 
国家自然科学基金项目(51375507)
对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能...
关键词：并联机器人 3自由度 运动学分析 工作空间 
大型模锻压机多液压缸同步控制系统的研究被引量：7
《机床与液压》2015年第14期85-87,90,共4页杨继东 车海伟 刘昆 乔正明 何燚 
大型模锻液压机是生产航空、舰船大型模锻件,发展大型军事装备和其他大型装备必须的基础设备。为了解决大型模锻压机实验平台的多液压缸同步控制问题,研制了一套以PLC和力士乐HNC为控制核心的多液压缸同步控制系统。该同步控制系统是基...
关键词：模锻压机 多液压缸 同步控制系统 
电动缸性能参数测试系统设计被引量：8
《重庆大学学报（自然科学版）》2015年第4期31-37,共7页杨继东 刘昆 杨中山 车海伟 
国家自然科学基金资助项目(51375507)~~
针对现有的电动缸测试系统和测试方法不能满足电动缸产品出厂参数快速测量的问题,研发了一套以PC机作为上位机,雷赛DMC5480运动控制卡作为核心控制器,高精度磁栅尺为检测装置的电动缸性能参数测试系统。根据测试需求设计了开放式电动缸...
关键词：参数 系统 误差分析 电动缸 软件平台 
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