高俊东

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机器人运动学分析TRIPOD模糊PI电控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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Tripod并联机器人运动学分析与样机实验被引量：11
《农业机械学报》2016年第10期390-397,共8页杨继东 万彪刚 高俊东 刘昆 胡敏 赵叶轮 
国家自然科学基金项目(51375507)
对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能...
关键词：并联机器人 3自由度 运动学分析 工作空间 
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