杨中山

作品数：4被引量：16H指数：2
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供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机构H性能参数误差分析软件平台更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《农业机械学报》《机床与液压》更多>>
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H形并联机构反向动力学分析及验证
《传感器与微系统》2021年第4期15-18,22,共5页杨继东 胡晓岗 杨中山 朵为鑫 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803200)。
对一种H形并联机构进行了运动学和动力学分析,求出了机构的自由度,运用叠加原理建立了机构的运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立了机构的反向动力学模型,在分析机械系统中各运动部件在虚位移下的广义力基础上,推导出其动...
关键词：并联机构 二自由度 运动学 动力学 联合仿真 
电动缸性能参数测试系统设计被引量：8
《重庆大学学报（自然科学版）》2015年第4期31-37,共7页杨继东 刘昆 杨中山 车海伟 
国家自然科学基金资助项目(51375507)~~
针对现有的电动缸测试系统和测试方法不能满足电动缸产品出厂参数快速测量的问题,研发了一套以PC机作为上位机,雷赛DMC5480运动控制卡作为核心控制器,高精度磁栅尺为检测装置的电动缸性能参数测试系统。根据测试需求设计了开放式电动缸...
关键词：参数 系统 误差分析 电动缸 软件平台 
基于HNC的四角调平液压实验台构建和分析被引量：2
《机床与液压》2014年第23期30-33,共4页杨继东 刘豪 刘栋 杨中山 
国家重大专项资助项目(2009zx04005-011)
针对大型液压机等液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及系统硬件、软件构成。该系统实现液压实验平台的正常运行,分析了实验所得数据。实验结果表明HNC在液压控制系...
关键词：液压数字控制器 ( HNC) 同步控制 闭环控制 
H形并联机构运动学分析与样机精插补控制实验被引量：6
《农业机械学报》2014年第11期324-329,共6页杨继东 杨中山 刘栋 刘豪 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04005-011)
对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等...
关键词：并联机构 2自由度 运动学分析 精插补控制 
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