李武

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：西安工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：插补运动控制运动控制卡插补器DSP和CPLD更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《西安工业大学学报》《机床与液压》更多>>
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基于DSP和CPLD的运动控制卡插补器设计被引量：3
《机床与液压》2014年第4期92-94,共3页劳奇成 王义智 李武 
设计一个运动控制卡插补器。该运动控制卡是以DSP和CPLD为核心的位置控制系统,插补器包含两级插补:粗插补部分采用时间分割法插补,由DSP实现,针对时间分割法存在的问题对其算法进行了改进;精插补部分采用DDA插补法,由CPLD实现。
关键词：插补器 运动控制 时间分割法插补 DDA插补法 
四轴运动控制插补算法的改进及仿真被引量：2
《西安工业大学学报》2013年第10期795-799,共5页李武 李平 
为了解决传统四轴运动控制中插补算法对大段的运动轨迹数据的高精度、高速处理,在传统插补算法的基础上,提出了一种对四轴运动控制的改进算法,利用高速数据处理中二次插补的模式,对粗插补采用改进的时间分割算法,精插补采用数值积分法....
关键词：运动控制 二次插补 粗插补 精插补 
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