并联机床

作品数：682被引量：1854H指数：19
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6SPS型并联机床铣削参数优化
《机床与液压》2024年第17期82-86,共5页王鹏家 朱昱硕 彭宝营 王喆 
宁夏自然科学基金项目(2022AAC03344);国家自然科学基金青年科学基金项目(51405026);北京市教委科技计划项目(KM202011232012)。
针对并联机床在不同位姿下因刚度、振动响应等因素造成的铣削过程不稳定问题,以6SPS型并联机床为研究对象,通过分析铣削参数,提出一种变进给速度优化方法。采用各推杆的总伸长量及标准偏差对位姿进行描述,将进给速度转化为进给倍率,建...
关键词：6SPS型并联机床 铣削稳定性 参数优化 
基于视觉的并联机床位姿测量研究
《机床与液压》2024年第16期68-73,共6页张天虎 钟建琳 彭宝营 王鹏家 
为准确测量并联机床的位姿,提高并联机床的运动精度,提出一种基于视觉的位姿测量方法用于并联机构的末端位姿检测。采用Femto深度相机作为测量设备搭建测量平台,并用棋盘格标定板和MATLAB对相机进行标定;将标靶置于动平台进行位姿采集,...
关键词：并联机床 点云处理 Femto深度相机 位姿测量 
基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第3期18-22,共5页孟阳阳 陈秀梅 彭宝营 张美格 
科技部重点研发课题项目(2021YFC2400302);北京市教委科技计划一般项目(KM202011232012);宁夏自然科学基金资助项目(2022AAC03344)。
为了解决并联机床位姿误差补偿这一难题,以六自由度并联机床为研究对象,基于并联机床的运动学逆解建立了位姿误差模型,得到了并联机床驱动杆杆长误差和铰链点位置误差与并联机床动平台位姿误差的关系。铰链点位置误差可以通过调整杆长...
关键词：并联机床 误差分析 BP神经网络 修正系统输入法 补偿 
五轴并联机床刀具末端运动位姿自适应控制技术
《机床与液压》2023年第12期12-18,共7页邓广 李鹏 唐永忠 潘平 
国家自然科学基金项目(61763006)。
高精尖领域对精密小零件的加工精度要求越来越高,五轴并联机床作为主要机械加工设备,严格控制机床刀具的运动位姿对于保证成品零件的加工精度具有极其重要的作用。在此背景下,研究一种五轴并联机床刀具末端运动位姿自适应控制技术。在...
关键词：五轴并联机床 刀具末端运动位姿 误差补偿 位姿自适应控制 
基于虚拟材料法的六自由度并联机床静刚度研究被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2023年第1期76-81,共6页罗辉 彭宝营 王鹏家 朱昱硕 
国家重点研发计划子课题(2021YFC2400302);北京市教委科技计划一般项目(KM202011232012);宁夏自然科学基金资助项目(2022AAC03344)。
六自由度并联机床运动学模型比较复杂,并且由于零件结合面之间存在间隙、粗糙度、受力情况等不确定性因素,其刚度难以采用数学方法直接计算。针对这一难题,采用了一种结合实验、虚拟材料法、有限元分析的研究方法,建立了等效且简化的有...
关键词：六自由度 并联机床 刚度 虚拟材料 有限元分析 
基于3-RRRS机构的新型并联机床构型及运动建模
《机械传动》2022年第8期47-54,共8页潘春梅 王若澜 李立伟 王良文 石亚磊 张士钊 
国家自然科学基金(52075500,52005453);河南省科技攻关项目(202102210086);河南省高等学校重点科研项目(21A460034)。
提出了一种基于3-RRRS机构的并联机床构型。RRRS是由3个R副和1个S副组成的支链。3-RRRS机构在上下平台之间连接移动平台,实现移动平台相对于下平台的六维运动;安装在移动平台上的动力头完成机床的加工操作。RRRS运动支链的每个R副配备1...
关键词：并联机床 3-RRRS机构 模块化结构 逆运动学 建模与仿真 
基于牛顿迭代法的并联机床运动学分析被引量：4
《机械设计与研究》2022年第1期114-117,127,共5页陆金鑫 王汝贵 陈培民 张学海 
国家自然科学基金资助项目(51865001)。
研究一种新型并联机床的运动学问题。建立机床的虚拟样机模型,根据齐次变换矩阵建立机床中并联机构的运动学模型并求出正解,在正解的基础上,分析了机构在某一位姿下的运动学逆解,得到了位置逆解的数学模型,采用Newton-Raphson迭代法结...
关键词：并联机床 Newton-Raphson迭代法 运动学分析 位置正逆解 
基于遗传算法的并混联机床电机伺服控制参数整定被引量：13
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第10期1106-1114,共9页王立平 孔祥昱 于广 
国家自然科学基金资助项目(51975319,51905302)。
驱动电机伺服控制对机床加工效率、加工质量都有影响。伺服电机控制方法中应用最广泛的是比例积分微分(PID)控制,其控制效果与控制参数直接相关,而以往由工程师凭经验进行参数整定,费时费力。该文提出一种基于遗传算法的伺服控制参数整...
关键词：伺服电机 比例积分微分(PID)参数整定 遗传算法 并联机床 
激光器实时感知信息的并联机床激光切割研究
《激光杂志》2021年第6期170-173,共4页沙鑫美 吕小祥 
江苏省高等学校自然科学研究项目(No.17KJB460011);江苏省青蓝工程资助。
激光器传播出来的激光模式呈现线性偏振形式,导致并联机床激光切割轨迹发生变化,从而影响切割效果和时间,为此提出并设计了基于参数优化的并联机床激光切割系统。激光器、控制面板和伺服驱动器组成系统的硬件结构;在设计系统硬件基础上...
关键词：参数优化 并联机床 激光切割 激光器 
一种新型全自由度可重构并联机床的尺度综合被引量：4
《机械设计与研究》2021年第1期60-65,共6页王汝贵 张航菲 许润昊 
国家自然科学基金资助项目(51865001)。
对一种可在3-UPS、2-UPS-URS、2-URS-UPS、3-URS四个构型之间灵活变换的6自由度可重构并联机床进行尺度综合。按照机构的位姿变换过程,建立反映运动构件位姿的数学模型,根据空间机构位置反解解析法,得到该类并联机床运动构件尺寸和可达...
关键词：可重构 并联机床 尺度综合 工作空间 
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