廖爱红

作品数：1被引量：3H指数：1
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含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型的自动建立方法被引量：3
《机械科学与技术》2012年第2期213-218,共6页宋黎 廖爱红 聂松辉 
湘潭大学博士基金项目(08QDZ42);教育部工程研究中心项目(09-FZGJ04)资助
提出了一种含复铰有移动副平面机构运动分析数学模型自动建立和求解的方法。以构件邻接矩阵为基础,得到其广度(或深度)优先生成树,进而得到运动链(或机构)的基本回路。根据这些基本回路自动建立运动分析数学模型并求解。将运动链结构分...
关键词：复铰 移动副 平面机构 运动分析 自动建模 
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