云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 边宇枢

边宇枢: 作品数：28被引量：103H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：北京航空航天大学更多>>; 发文主题：吸振器柔性机械臂柔性机器人柔性冗余度机器人机器人更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>; 发文期刊：《机器人》《振动与冲击》《机械设计与制造》《北京航空航天大学学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>

利用滑轮组的关节刚度工况快换测试设备研制: 《机械设计与制造》2022年第1期48-51,共4页赵金琦许哲边宇枢; 国家自然科学基金(51675017)。; 空间大型机械臂的关节刚度是关节测试的重要指标,直接影响机械臂的使用性能。对于体积、重量大的关节,希望在不同测试工况中减少关节的拆卸和搬运。研制了一套可以快速切换测试工况的关节刚度测试设备,用于测定机械臂关节的弯曲刚度。...; 关键词：关节测试设备刚度快速切换误差分析

基于饱和原理的柔性机械臂减振研究被引量：3: 《振动与冲击》2019年第24期1-7,共7页张戈高志慧边宇枢; 国家自然科学基金(51675017);“十三五”民用航天预研项目(D020205); 以刚柔耦合的柔性机械臂为研究对象,构造了具有非线性耦合项的半主动式内共振吸振器。通过调节吸振器参数,使柔性机械臂的一阶振动模态与吸振器振动模态形成2∶1内共振,建立了柔性机械臂的一阶振动模态与吸振器振动模态之间的能量通道...; 关键词：柔性机械臂内共振半主动式吸振器饱和原理

零重力卫星伸杆水平展开测试的设计及补偿分析: 《机械制造与自动化》2018年第6期170-173,189,共5页吕鑫边宇枢; 973项目(2013CB733000); 伸杆是一种可从其初始状态展开后把卫星上的勘测仪器送至指定位置的重要设备。在研制过程中,伸杆的零重力展开测试是一项必不可少的测试内容,因此需要一套重力补偿装置,来模拟零重力环境。从支撑补偿重力的角度,研制了一种"杠杆+配重"...; 关键词：零重力重力补偿装置杠杆伸杆

航天器三指式对接机构运动学分析及尺寸优化被引量：3: 《机械设计》2018年第11期95-99,共5页邹恒边宇枢宁京宣王波; 航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构。为避免在对接过程中发生对接任务失败或对接机构与航天器外部结构发生干涉碰撞等问题,在设计过程中需对对接机构的结构尺寸进行设计优化。文中针对对接任务的初始位置偏差的容差性能...; 关键词：三指式对接机构运动学分析尺寸优化 MATLAB

机械设计综合实践课教学团队建设探索被引量：4: 《高教学刊》2018年第5期67-69,72,共4页边宇枢高志慧裴旭; 北京航空航天大学"凡舟"教育基金项目"机械设计课程设计";北京航空航天大学教改项目"面向素质;能力与创新的机械设计综合实践课建设"; 随着机械设计学科的深刻变革,原有机械设计综合实践课教学难以满足新形势的要求,教学改革迫在眉睫。任课教师是教学改革的主体,建设一支团结协作、积极探索、勇于创新的教学团队成为机械设计综合实践课教学改革成败的关键。文章以机械...; 关键词：机械设计综合实践团队建设教学改革

机械设计综合实践课教学改革探索与实践被引量：5: 《大学教育》2018年第1期44-46,共3页边宇枢杨洋郭卫东; 北京航空航天大学"凡舟"教育基金项目;北京航空航天大学教改项目; 针对现有机械设计综合实践课存在实训项目陈旧、重复性工作量大、难度低、新意少、学生热情不高的现状,在教学内容、教学模式、教学方法、教学手段和评价体系等方面开展一系列探索。从科研项目和工程实际中提炼具有一定挑战性和创新性...; 关键词：机械设计综合实践课程设计教学改革

基于机械设计综合实践课的学生综合设计能力培养探索被引量：3: 《高教学刊》2017年第21期76-78,81,共4页边宇枢张玉茹毕树生; 北京航空航天大学"凡舟"教育基金项目;北京航空航天大学教改项目; 机械设计综合实践课是机械设计系列课的一门重要后续实践课程。然而,多年来该课程逐渐被边缘化,致使学生的综合设计能力无法得到有效培养。文章依托机械设计综合实践课,重点对培养学生的综合设计能力进行了教学探索。首先,对机械设计学...; 关键词：机械设计综合实践综合设计能力教学改革

基于结构特征的柔性机器人动态性能优化研究被引量：4: 《振动工程学报》2009年第1期36-40,共5页边宇枢高志慧贠超; 教育部科学技术研究重大项目(307005);国家高技术研究发展计划项目(863计划项目)(SQ2007AA04Z231266);机械制造系统工程国家重点实验室开放课题研究基金项目; 以改善柔性机器人的动态性能为目的,提出了对机器人的拓扑结构进行改进以优化其动态性能的想法。利用支杆引入一种局部运动,通过动力学耦合的方式改善机器人的动态性能。利用模态理论,将机器人的振动控制转换到模态空间中。通过规划支...; 关键词：机器人柔性动态性能优化

Vibration Reduction of Open-chain Flexible Manipulators by Optimizing Independent Motions of Branch Links被引量：4: 《Chinese Journal of Aeronautics》2008年第1期79-85,共7页边宇枢; Ministry of Education Important Research Project of Scienceand Technology of China(307005);National Hi-Tech Research and Development Program of China(SQ2007AA04Z231266); In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed. This mechanism consists of a main chain and some branch links. The m...; 关键词：flexible manipulator vibration local degree of freedom branch link

6自由度水下机器人动力学分析与运动控制被引量：35: 《机械工程学报》2007年第7期87-92,共6页边宇枢高志慧贠超; 国家自然科学基金(50075008);国家高技术研究发展计划(863计划;2001AA421200)资助项目; 对6自由度水下机器人的动力学与运动控制进行研究。首先考虑重力、浮力、推力以及水动力的影响,建立水下机器人的动力学模型,对机器人的复杂水下动力学行为进行描述。在此基础上,根据解出加速度法设计非线性控制器,包括内外两个控制回...; 关键词：水下机器人运动控制动力学解出加速度法

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