郭卫东

作品数：39被引量：217H指数：9
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《大学教育》《高等工程教育研究》《机械工程学报》更多>>
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依托机械原理课程,培养高阶思维能力被引量：4
《机械设计》2023年第3期155-160,共6页于靖军 郭卫东 赵宏哲 
为适应未来社会发展的不确定性,依托核心课程,培养大学生分析、综合、评价等高阶思维能力变得尤为关键。相应地,与高阶思维能力相匹配的课程教学模式也应具有学生主体、教师主导,挑战性高、开放性强等特点。机械原理是一门技术基础课程...
关键词：机械原理 高阶思维 项目教学 研究型教学 
飞机电动滑行系统驱动特性及节能减排性能分析被引量：4
《北京航空航天大学学报》2020年第8期1545-1554,共10页唐建军 郭卫东 徐东光 贾玉红 
针对某中程飞机设计了基于主起落架机轮驱动的飞机电动滑行系统(AETS),并对其进行了仿真分析。利用MATLAB/Simulink对AETS进行了建模,分别构建了驱动电机模型、机械系统模型和排放性能评估模型;在此基础上进行了驱动能力、稳定性及节能...
关键词：飞机电动滑行系统(AETS) 驱动能力 稳定性 节能减排 滑行仿真 
推力矢量控制机械臂运动规划及仿真被引量：6
《机械设计与制造》2018年第10期261-264,共4页许路路 郭卫东 杜志贵 邹庆晓 
中国科学院科研装备研制项目资助(YZ201310)
提出了一种将推力器置于多自由度机械臂末端,并对末端推力进行矢量控制的四自由度串联机械臂。首先,对推力矢量控制的理论意义及研究现状进行了简要介绍,并提出了研究方向;其次,对该串联机械臂的结构和连杆参数进行了分析,采用D-H参数...
关键词：机械臂 推力矢量控制 运动学 MATLAB仿真 
机械设计综合实践课教学改革探索与实践被引量：5
《大学教育》2018年第1期44-46,共3页边宇枢 杨洋 郭卫东 
北京航空航天大学"凡舟"教育基金项目;北京航空航天大学教改项目
针对现有机械设计综合实践课存在实训项目陈旧、重复性工作量大、难度低、新意少、学生热情不高的现状,在教学内容、教学模式、教学方法、教学手段和评价体系等方面开展一系列探索。从科研项目和工程实际中提炼具有一定挑战性和创新性...
关键词：机械设计 综合实践 课程设计 教学改革 
面向工程教育的STEP教学模式被引量：24
《高等工程教育研究》2017年第4期73-77,共5页于靖军 郭卫东 陈殿生 
2015年北京高等学校教育教学改革项目(2015-ms020);北京航空航天大学校级重点教改项目的研究成果
工程教育要永远面向工程实践。在新时代的工程教育改革和工程认证大环境下,从中国的国情、校情出发,借鉴CDIO等国内外先进的教育理念,提出了对工程教育具有普适性的STEP教学模式。为此,对STEP的内涵以及STEP与工程认证、STEP与CDIO之间...
关键词：工程教育 STEP CDIO 工程认证 本研一体化 
一种基于球面并联机构的关节轴承跑合运动方案设计
《机械制造与自动化》2017年第3期25-27,共3页仇稳钧 郭卫东 
以向心关节轴承跑合为例,分析了当前常规轴承跑合技术的缺点和优点,结合二自由度球面并联机构运动特点,提出了一种新型的轴承跑合方案。该方案针对向心关节轴承在工作中运动的特殊性,即因为该轴承内外圈存在三自由度相对转动的运动,尝...
关键词：关节轴承 球面并联机构 轴承跑合 
室内移动机器人路径规划算法被引量：2
《机械工程与自动化》2015年第1期168-170,共3页高翔 郭卫东 
路径规划是移动机器人导航技术中的核心问题。在以往的研究中,机器人被视为一个点并且优化的目标为使路径最短,这种建模方法得到的路径往往不具有良好的可执行性。讨论了一种考虑路径平滑度和路径安全度的规划算法,并通过带惩罚函数的...
关键词：移动机器人 路径规划 粒子群算法 
用于飞行器舱板装配的机械系统设计与研究被引量：1
《机械制造与自动化》2014年第6期18-20,共3页郭卫东 沙佳杰 黄斌 韩先国 
针对飞行器舱板装配的现实需求,设计了能够自动完成装配任务的翻转机械系统。该机械系统主要由移动架车、水平移动机构、竖直移动机构和平面四杆机构(RPRR)等组成。在完成机构系统构型设计、结构设计的基础上,进行了运动规划,并应用ADAM...
关键词：飞行器 舱板装配 翻转机械系统 设计 虚拟样机 
机械速度波动调节实验的设计与实践被引量：1
《实验技术与管理》2013年第10期145-147,151,共4页郭卫东 李晓利 于靖军 
通过对飞轮调速实验的重新设计,将一个验证性实验变成为一个设计性实验,通过对机械系统的测量、分析,再根据机械系统的速度波动性能要求,设计出用于速度调节的飞轮,并通过实际测试来验证飞轮设计结果的正确性,实现了将理论教学与实践教...
关键词：机械原理 机械系统 速度波动 
翻转机构驱动力的优化及Adams仿真验证被引量：6
《计算机辅助工程》2013年第A01期298-302,共5页郭卫东 黄斌 沙佳杰 韩先国 
在某航天器装配平台中,需要设计一个翻转机构实现部件与总体结构的对接工作,其中,外舱板翻转机构的驱动系统设计是重要内容之一.从外舱板翻转系统中外舱板翻转机构驱动力的设计出发,通过对特定负载的分析和理论分析,得到驱动力的大小以...
关键词：机构设计 优化设计 虚拟样机技术 ADAMS 
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