杜志贵

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
发文主题：大气细颗粒物大气颗粒泵浦光分束器分布式仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》更多>>
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推力矢量控制机械臂运动规划及仿真被引量：6
《机械设计与制造》2018年第10期261-264,共4页许路路 郭卫东 杜志贵 邹庆晓 
中国科学院科研装备研制项目资助(YZ201310)
提出了一种将推力器置于多自由度机械臂末端,并对末端推力进行矢量控制的四自由度串联机械臂。首先,对推力矢量控制的理论意义及研究现状进行了简要介绍,并提出了研究方向;其次,对该串联机械臂的结构和连杆参数进行了分析,采用D-H参数...
关键词：机械臂 推力矢量控制 运动学 MATLAB仿真 
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