高翔

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：单片机综合知识移动机器人路径规划算法路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《电气电子教学学报》《机械工程与自动化》更多>>
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室内移动机器人路径规划算法被引量：2
《机械工程与自动化》2015年第1期168-170,共3页高翔 郭卫东 
路径规划是移动机器人导航技术中的核心问题。在以往的研究中,机器人被视为一个点并且优化的目标为使路径最短,这种建模方法得到的路径往往不具有良好的可执行性。讨论了一种考虑路径平滑度和路径安全度的规划算法,并通过带惩罚函数的...
关键词：移动机器人 路径规划 粒子群算法 
基于单片机的机电综合实验系统的研究与实现被引量：3
《电气电子教学学报》2003年第6期91-92,108,共3页于复生 高翔 李凡冰 江涛 
山东建筑工程学院"加入 WTO后企业机电技术需求及其在机电教学中的体现"资助项目
介绍了一种基于单片机的机电综合实验系统及其组成和可满足的实验及其应用效果。应用该实验系统可以加深学生对单片机系统的认识 ,提高学生学习单片机系统的兴趣 ,有力地促进机电相关学科的教学与实验 ,该系统是提高学生机电综合知识工...
关键词：单片机 机电综合实验系统 工程应用能力 综合知识 
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