对称连杆曲线

作品数：13被引量：28H指数：4
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平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究
《科技创新导报》2014年第5期158-158,共1页贾王坤 蒋亚坤 张旭 
该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构,主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析,并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性,为步行机的设计提供了参考依据。
关键词：平面连杆机构 行走轨迹腿机构 对称连杆曲线 
对称连杆曲线的鲍尔点研究
《机械设计》2009年第2期6-8,共3页詹葵华 刘敬资 
苏州大学优秀青年骨干教师经费资助项目(R2317157)
从鲍尔点的形成原理出发,分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生条件,提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点。其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解,而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的,可以利用该...
关键词：等边机构 对称连杆曲线 鲍尔点 直线导引 
各类对称连杆曲线生成条件研究被引量：7
《机械设计》2006年第6期37-39,共3页詹葵华 
苏州大学优秀青年骨干教师经费资助项目(R2317157)
采用几何解析法研究曲柄摇杆机构特殊对称连杆曲线的产生条件,明确轨迹综合中极具价值的自切曲线、带单尖点和双尖点曲线,以及带近似直线段曲线所对应的连杆点位置,同时得到对称连杆曲线的形态种类及其分布规律。
关键词：连杆机构 对称连杆曲线 二重点 近似直线 
产生对称连杆曲线铰链四杆机构的几何特征及简单的图解近似综合被引量：2
《河北科技大学学报》2004年第1期29-31,共3页刘毅 
讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一...
关键词：机构 图解综合 对称连杆曲线铰链 四杆机构轨迹 几何特征 
对称连杆曲线二重点的解析研究被引量：1
《苏州丝绸工学院学报》2000年第3期27-34,共8页顾德裕 
本文应用解析法对平面铰链四杆机构对称连杆曲线二重点进行了研究 ,得到了这类连杆曲线产生二重点的条件。
关键词：对称连杆曲线 二重点 解析法 平面铰链四杆机构 
含一个移动副平面四连杆机构对称连杆曲线的研究被引量：1
《江苏理工大学学报（自然科学版）》1999年第2期35-41,共7页周井玲 刘延山 曹清林 徐山青 
分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线类型和变化规律对其中几种主要曲线的应用进行了讨论。
关键词：平面四杆机构 移动副 连杆曲线 连杆机构 
对称连杆曲线驱动槽轮机构被引量：1
《机械设计》1998年第7期32-35,共4页曹清林 沈世德 
本文分析了曲柄摇杆机构产生Ｖ形对称连杆曲线的条件。研究应用该曲线驱动槽轮机构。分析了该驱动方式下槽轮和运动性能。
关键词：连杆曲线 对称 槽轮机构 曲柄摇杆机构 
对称连杆曲线驱动槽轮机构
《南通工学院学报》1997年第4期1-7,共7页曹清林 沈世德 
本文分析了曲柄摇杆机构产生Ｖ形对称连杆曲线的条件。研究应用该曲线驱动槽轮机构。分析了该驱动方式下槽轮的运动性能。
关键词：连杆曲线 槽轮机构 曲柄摇杆机构 对称连杆曲线 
对称连杆曲线的FFT应用研究
《数据采集与处理》1997年第3期243-246,共4页陈建平 曹清林 沈世德 
江苏省教委出国留学人员科研启动经费;省教委自然科学基金
对机构学中对称连杆曲线的FFT分析和综合方法进行了研究。通过合理地选择坐标轴，使对称连杆曲线的离散数据满足共轭对称性。推导出共轭对称序列的快速付里叶变换FFT具有相位为零的特性；建立了单纯由幅度谱值构成的对称连杆曲线的特征...
关键词：机构学 对称连杆曲线 付里叶变换 
对称连杆曲线实现从动件两次停歇的研究被引量：7
《机械设计》1997年第5期13-16,共4页曹清林 沈世德 陈建平 
江苏省教委自然科学基金;回国人员科技基金
本文分析了曲柄摇杆机构对称连杆曲线上能产生等曲率半径点的条件及等曲率半径的大小。作为特例，该两点曲率半径可为无穷大。通过在连杆点上后接一Ⅱ级杆组，可使从动件实现较长时间的两次停歇，或者利用等曲率半径点曲率半径为无穷大...
关键词：机械元件 对称连杆曲线 从动件 
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