曹清林

作品数:14被引量:23H指数:3
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发文主题:平面连杆机构对称连杆曲线速度瞬心连杆曲线连杆机构更多>>
发文领域:机械工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《机械科学与技术》《南通大学学报(教育科学版)》《机械》《机械设计》更多>>
所获基金:江苏省教委自然科学基金更多>>
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对称连杆曲线实现从动件两次停歇的研究被引量:7
《机械设计》1997年第5期13-16,共4页曹清林 沈世德 陈建平 
江苏省教委自然科学基金;回国人员科技基金
本文分析了曲柄摇杆机构对称连杆曲线上能产生等曲率半径点的条件及等曲率半径的大小。作为特例,该两点曲率半径可为无穷大。通过在连杆点上后接一Ⅱ级杆组,可使从动件实现较长时间的两次停歇,或者利用等曲率半径点曲率半径为无穷大...
关键词:机械元件 对称连杆曲线 从动件 
曲柄滑块机构的对称连杆曲线研究及其应用被引量:4
《现代机械》1996年第3期23-25,共3页曹清林 陈建平 沈世德 
江苏省教委自然科学基金资助项目;回国人民科技基金资助项目
研究了对心曲柄滑块机构对称连杆曲线的分布特点.对利用该机构内外死点位置附近连杆曲线与一圆弧相似的特性实现从动件近似停歇的机构进行了尺度综合.
关键词:曲柄滑块机构 连杆曲线 连杆 
曲柄摇杆机构对称连杆曲线的研究被引量:8
《机械科学与技术》1996年第4期551-555,共5页曹清林 陈建平 沈世德 
江苏省教委自然科学基金和回国人员科技基金资助项目
分析了曲柄摇杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线的类型及相应机构的尺度关系,并制成了相应的图谱。研究了对称曲线FFT分析结果的特点。产生了对称连杆曲线的特征参数数据库,为相应机构尺度综合打下了基础。
关键词:曲柄摇杆机构 连杆曲线 对称 
四连杆投梭机构的改造设计
《纺织学报》1996年第1期15-17,共3页曹清林 沈世德 
本文利用伯比利尔极点切线法,分析了四连杆投梭机构在击梭瞬时击梭点轨迹的曲率中心和曲率半径。并设计出四连杆投梭机构,使连杆上的击梭点在击梭瞬时轨迹曲率半径为无穷大。
关键词:四连杆 投梭机构 改造设计 纺织机构 
绕假想轴回转的机构尺度综合及其应用
《机械科学与技术》1995年第6期60-62,共3页曹清林 陈建平 沈世德 
采用图解法讨论了连杆实现绕假想轴回转的双支座watt型六连杆机构的尺度综合问题。并通过实例说明了其具体应用。
关键词:六连杆机构 假想轴 机构 尺度综合 
二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用被引量:1
《机械科学与技术》1995年第4期54-58,共5页曹清林 沈世德 
采用旋转速度矢量法网解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心,并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。
关键词:速度瞬心 机械手 连杆机构 
反平行四边形机构速度瞬心的分析及应用被引量:2
《机械》1995年第3期12-15,共4页曹清林 沈世德 
分析了反平行四边形机构处于歧动位置时连杆相对于机架的速度瞬心位置,并由此确定了两连架杆的传动比。当惯性力较小时,为使机构能按反平行四边形机构的形成运动,可以在连杆相对于机架的瞬心处安置辅助导向块使机构在通过歧动位置时...
关键词:平行四边形机构 死点 速度瞬心 连杆机构 
组合机构型综合的一种方法被引量:1
《机械科学与技术》1995年第3期25-29,共5页曹清林 杨玉萍 沈世德 
首先分析了含一个高副和两个高副的单自由度组合机构可能的结构型式,并由此推演出各种类型的组合机构。
关键词:运动链 组合机构 型分析 
高级平面连杆机构的运动分析──变换主动件和转换机架法的原理及计算机程序实现被引量:1
《机械工程师》1994年第S1期7-9,26,共4页曹清林 沈世德 杨玉萍 
本文采用变换主动件和转换机架法对含有Ⅲ级或Ⅳ级杆组的高级平面连杆机构进行了运动分析.并编制了相应的计算机程序.
关键词:高级平面连杆机构 运动分析 
平面四铰链机构的分类及其特性
《南通大学学报(教育科学版)》1994年第2期70-78,共9页曹清林 沈世德 
本文系统分析了平面四铰链机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性,得到了平面四铰链机构的树枝状分类图。
关键词:平面四铰链机构 分类 
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