二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用  

The Analysis and Appplications of the Instaneous Velocity Centers of the Linkage with Two Freedom

作　　者：曹清林[1] 沈世德[1] 

机构地区：[1]南通纺织工学院

出　　处：《机械科学与技术》1995年第4期54-58,共5页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

摘　　要：采用旋转速度矢量法网解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心，并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。In this paper,the instantancous vcloity centers of two freedom five-bar linkage and a mechanical hand with velosity vector graphical method are analdyzed. The method is applicated in the kincmatic analysis by some examples.

关 键 词：速度瞬心 机械手 连杆机构 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]