平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究  

作　　者：贾王坤 蒋亚坤[1] 张旭[1] 

机构地区：[1]郑州大学机械工程学院,河南郑州450001

出　　处：《科技创新导报》2014年第5期158-158,共1页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构,主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析,并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性,为步行机的设计提供了参考依据。

关 键 词：平面连杆机构 行走轨迹腿机构 对称连杆曲线 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]