平面铰链四杆机构

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平面铰链四杆机构的动力和控制设计
《装备维修技术》2020年第4期469-469,共1页刘忠刚 
机电工程目前广泛应用于各行各业的生产当中,提高其动力控制和设计有效性,可以促进工业生产质量的提升。基于此,本文主要分析平面铰链四杆机构的动力和控制设计原理,探讨具体的控制和设计路径,以提高机械动能减少应力不可控现象,缓解噪...
关键词：平面铰链四杆机构 动力控制 不稳定现象 
平面铰链四杆机构优化问题的建模与求解被引量：3
《装备制造与教育》2019年第3期24-27,共4页高蕾娜 张钰粮 喻洪平 刘银 
四川省教育厅科研项目(编号：18ZA0115);成都大学校基金自科类项目(编号：2017XJZ07)
计算机辅助设计方法与技术的发展,能更好的适应机械结构或装置的优化设计要求。以平面铰链四杆机构为例,在满足给定运动规律的设计要求下,给出数学建模与求解的具体过程,优化结果以满足实际输出角与给定理论期望输出角之间平方误差和最...
关键词：平面铰链四杆机构 优化设计 建模 MATLAB 
实现期望轨迹的平面铰链四杆机构优化综合被引量：9
《机械科学与技术》2018年第6期848-853,共6页冯立艳 关铁成 李学刚 何世伟 
教育部在线研究基金项目(2016YB117);河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2015GJJG084)资助
通过对标准位置基础铰链四杆机构和一般位置带展杆铰链四杆机构的连杆转角傅里叶级数展开式的深入研究,发现归一化后的连杆曲线谐波特征参数与连杆展杆的长度l_0和展角α无关,只与基础杆长l_1、l_2、l_3、l_4有关。故以期望轨迹与连杆上...
关键词：铰链四杆机构 期望轨迹 快速傅里叶变换 优化 MATLAB 
基于Solidworks的平面铰链四杆机构的运动仿真分析被引量：13
《机械制造与自动化》2016年第4期135-136,共2页李雅昔 李晓莉 
为对平面四杆机构进行运动规律分析,采用图解法和仿真运动分析法分析平面四杆机构的运动规律,通过Solidworks快速建立连杆机构的虚拟样机,利用Motion插件进行运动仿真,可获得连杆的速度,角速度等运动参数。研究结果表明,图解法和仿真运...
关键词：平面四杆机构 SOLIDWORKS MOTION 运动仿真 
平面铰链四杆机构的轨迹综合方法被引量：23
《哈尔滨工业大学学报》2015年第1期40-47,共8页于红英 赵彦微 许栋铭 
为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数...
关键词：平面四杆机构 轨迹综合 连杆曲线 B样条曲线 特征参数 
对机械基础中平面铰链四杆机构判别教法的探讨被引量：1
《职业》2011年第17期37-37,共1页王继英 
平面四杆机构是由刚性构件用转动副和移动副,相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。铰链四杆机构是由4个构件通过铰链联接而成的机构（见图1）,包括机架、连杆、连架杆,连架杆又分为曲柄和摇杆。
关键词：机构 平面 铰链 机械基础 教法 构件 
基于MathCAD的平面铰链四杆机构的运动仿真
《苏州大学学报（工科版）》2008年第2期75-76,共2页陈子龙 陈再良 朱锦祥 张鹏 诸峰 
通过对平面铰链四杆机构的数学建模,用Mathcad和参数化绘图,输入平面铰链四杆机构的结构参数和运动参数,实现对整个机构运动过程的仿真。
关键词：MATHCAD 运动仿真 数学建模 
平面铰链四杆机构计算机辅助设计及组合程序
《北京服装学院学报（自然科学版）》2004年第4期45-51,共7页王文博 陈明艳 
应用复数法推导了平面铰链四杆机构运动综合的方程式,讨论了刚体导向、再现轨迹和再现函数三类机构综合问题的解,并开发了计算机辅助设计的组合程序.
关键词：四杆机构 运动综合 复数 计算机辅助设计 组合程序 
基于SimMechanics的平面铰链四杆机构控制系统计算机仿真被引量：4
《机械》2004年第8期27-29,共3页任毅 王隆基 谢进 孙晓霞 
国家自然科学基金资助项目(50175093)
使用SimMechanics建立了平面铰链四杆机构的仿真模型。这一模型从控制系统研究出发,适合通过改变机构参数和系统输入,对含有平面铰链四杆机构的机电控制系统进行仿真研究。仿真结果表明所建的模型符合实际情况,是正确的。
关键词：速度波动 SIMULINK SimMechaics PID 
基于非线性PID控制的平面铰链四杆机构的速度波动调节
《机械》2004年第7期7-8,18,共3页任毅 谢进 孙晓霞 
国家自然科学基金资助项目(50175093)
采用质量重新分布方法,使得用于控制器设计的系统动力学模型得以简化,并用非线性PID控制器对机构系统进行调节。模拟结果表明控制器的选择对机构设计起决定性作用。
关键词：质量重分配 机构设计 非线性PID控制器 
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