基于SimMechanics的平面铰链四杆机构控制系统计算机仿真  

Computer simulation of planar four bar mechanism's control system based on simmechanics

作　　者：任毅[1] 王隆基[1] 谢进[1] 孙晓霞 

机构地区：[1]西南交通大学机械学院,四川成都610031 [2]成都乘风阀门有限公司,四川成都610100

出　　处：《机械》2004年第8期27-29,共3页Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50175093)

摘　　要：使用SimMechanics建立了平面铰链四杆机构的仿真模型。这一模型从控制系统研究出发,适合通过改变机构参数和系统输入,对含有平面铰链四杆机构的机电控制系统进行仿真研究。仿真结果表明所建的模型符合实际情况,是正确的。In this paper, the computer simulation module of planar four bar mechanism抯 control system under simulink and simMechanics environment is designed and realized. Based on this module, the simulation test of planar four bar mechanism抯 control system is done. The test result indicates its reliability and accuracy.

关 键 词：速度波动 SIMULINK SimMechaics PID 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]