任毅

作品数：5被引量：17H指数：3
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：独立旋转车轮平面铰链四杆机构动力学性能性能研究计算机仿真更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械》《铁道机车车辆》《机车电传动》更多>>
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独立旋转车轮踏面设计被引量：2
《内燃机车》2009年第12期14-17,20,共5页任毅 李芾 黄运华 
阐述了独立旋转车轮踏面设计方法,并根据50kg/m钢轨轮廓设计了新型踏面。轮轨接触几何分析以及动力学计算结果表明,其与LM磨耗型踏面相比,轮轨接触点分布合理,独立旋转车轮动力学性能得到改善。
关键词：独立旋转车轮 轮轨关系 踏面外形 设计 
独立旋转车轮导向机理研究被引量：5
《机车电传动》2009年第1期25-28,35,共5页任毅 李芾 黄运华 
讨论了对导向产生影响的轮轨作用力;比较分析了传统轮对和独立旋转车轮的导向机理。结果表明传统轮对虽存在蛇行运动,但具有较好的导向性能;独立旋转车轮不存在蛇行运动,但其直线上自动对中性能和曲线上的导向性能不如传统轮对。
关键词：独立旋转车轮 传统轮对 导向机理 
独立旋转车轮动力学性能研究被引量：6
《铁道机车车辆》2008年第6期15-19,共5页任毅 李芾 黄运华 
独立旋转车轮的结构型式与传统轮对相比具有很大的差别,在直线和曲线上的轮轨接触动力学性能也有明显差异。独立旋转车轮理论上不存在纵向蠕滑,具有较高的临界速度和较低的轮轨磨耗,其直线对中性能和曲线导向性能较差。利用计算机仿真,...
关键词：独立旋转车轮 传统轮对 动力学性能 计算机仿真 
基于SimMechanics的平面铰链四杆机构控制系统计算机仿真被引量：4
《机械》2004年第8期27-29,共3页任毅 王隆基 谢进 孙晓霞 
国家自然科学基金资助项目(50175093)
使用SimMechanics建立了平面铰链四杆机构的仿真模型。这一模型从控制系统研究出发,适合通过改变机构参数和系统输入,对含有平面铰链四杆机构的机电控制系统进行仿真研究。仿真结果表明所建的模型符合实际情况,是正确的。
关键词：速度波动 SIMULINK SimMechaics PID 
基于非线性PID控制的平面铰链四杆机构的速度波动调节
《机械》2004年第7期7-8,18,共3页任毅 谢进 孙晓霞 
国家自然科学基金资助项目(50175093)
采用质量重新分布方法,使得用于控制器设计的系统动力学模型得以简化,并用非线性PID控制器对机构系统进行调节。模拟结果表明控制器的选择对机构设计起决定性作用。
关键词：质量重分配 机构设计 非线性PID控制器 
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