非线性PID控制器

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非线性PID控制器在微型燃气轮机中的应用被引量：2
《科技视界》2020年第8期57-59,共3页王迪 赵转 李星宇 
本文设计了一款适用于微型燃气轮机的非线性PID控制器,并将非线性PID控制器和经典PID控制器分别加入微型燃气轮机模型中进行仿真对比,仿真结果表明非线性PID控制器可使微型燃气轮机有更好的稳定性。
关键词：微型燃气轮机 非线性PID控制器 稳定性 
球形机器人非线性PID控制器研究与设计被引量：2
《机械设计与制造》2020年第3期250-253,共4页廖丹 高宏力 邱德军 应宏中 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(A0920502051723-9)。
针对一种非完整约束的典型欠驱动系统对象球形机器人,计算系统二阶非线性微分方程形式的动力学模型并验证其正确性,为非线性控制器的设计与研究提供基础。设计一种并联非线性PID控制方法,该方法将球形机器人系统看做两个单输入系统的组...
关键词：球形机器人 欠驱动系统 动力学模型 拉格朗日方程 非线性PID 
信息熵改进免疫遗传算法在火电厂主蒸汽温度控制系统中应用被引量：9
《热力发电》2018年第8期97-102,共6页孙宇贞 李朵朵 张婷 李康 
上海市科技创新行动计划高新技术领域项目(16111106300);上海市科技创新行动计划国际科技合作项目(15510722100)~~
为提高火电厂主蒸汽温度控制系统控制品质,一般选择非线性PID(NPID)控制器,但NPID控制器参数整定尚无系统方法。本文提出一种基于信息熵改进免疫遗传(GAIE)算法的火电厂主蒸汽温度控制方法,该算法在免疫遗传算法中加入信息熵思想,改善...
关键词：主蒸汽温度控制 对象辨识 温度控制 非线性PID控制器 信息熵改进免疫遗传算法 
步进式加热炉钢坯运动的非线性PID控制被引量：2
《化工自动化及仪表》2016年第9期897-900,共4页鲁照权 程健 
国家自然科学基金项目(60974022);合肥工业大学企业委托项目(105-432683/11-037)
在步进梁系统数学模型的基础上,设计了一种步进式加热炉钢坯运动的非线性PID控制方法。仿真实验结果证明:非线性PID控制可实现步进梁速度的准确、平稳跟踪,有效消除移动梁托起钢坯时产生的速度跌落。
关键词：非线性PID控制器 步进式加热炉 步进梁系统 移动梁速度闭环控制 
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用
《电光与控制》2016年第7期74-78,共5页夏冰 王晶晶 金龙旭 张柯 韩双丽 
国家"八六三"计划资助项目(863-2-5-1-13B);吉林省科技发展计划项目(20126016)
转台在遥感测试领域中有着广泛的应用,同时对其控制效果的要求也越来越高,尤其对于低速大惯量转台的控制。针对由于转动惯量估计不准、扰动模型不确定等因素造成系统模型不能被准确描述,经典状态观测器无法准确观测出系统状态的问题,提...
关键词：测试设备 非线性PID控制器 扩张状态观测器 转台 低速控制 
基于Simulink的非线性控制系统研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2015年第6期70 73-,73,共2页顾红艳 
贵州省科技厅;贵州大学合作项目(黔科合LH字[2014]7616)资助
通过选择合适的非线性PID控制器,能提高热工控制系统的动态性能。本文利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(NCD模块)对4种PID控制器的参数进行优化,基于一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能,并与常规线性PID控制方案相比较,结...
关键词：非线性PID控制器 热力过程 非线性设计模块(NCD模块) 系统仿真 
基于电液行星锥齿马达的变桨距控制被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2014年第2期206-213,共8页殷秀兴 林勇刚 李伟 顾亚京 楼杉 刘宏伟 
国家自然科学基金资助项目(50975253);国家"十一五"科技支撑计划项目(2012BAA01B01)
针对风电机组变桨距控制的特点,提出一种基于电液行星锥齿马达的变桨距控制方式,采用液压马达驱动与锥齿直接减速方式变桨距控制.设计电液行星锥齿马达变桨距机构及其电液控制系统,提出基于电动机-变量泵-比例阀的协同变桨距控制方案,...
关键词：变桨距控制 电液行星锥齿马达 协同变桨距控制 GRNN网络 非线性PID控制器 
带式输送机张紧装置的非线性PID控制策略研究被引量：1
《矿山机械》2013年第9期12-14,共3页贾明泉 
为了针对带式输送机张紧装置非线性PID控制策略进行研究,建立了张紧装置的动力学模型,设计了张紧装置控制系统的非线性PID控制器。在MATLAB中对该控制器进行了仿真分析,得到该控制系统的阶跃响应及对应的误差曲线。通过曲线可以得出,该...
关键词：带式输送机 张紧装置 非线性PID控制器 仿真分析 
基于改进PSO的励磁系统非线性PID控制研究被引量：2
《东北电力大学学报》2013年第1期152-155,共4页张虹 于雷 胡波 
针对线性PID控制器在励磁控制系统中难以取得满意控制效果的缺点,在分析了PID控制器增益参数和偏差信号之间的非线性函数关系的基础上,根据控制量与误差信号之间的调节规律,构造出一种非线性PID控制器。因为粒子群算法具有对整个参数空...
关键词：粒子群 非线性PID控制器 励磁系统 交叉因子 
数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计被引量：3
《机械工程与自动化》2012年第4期124-125,128,共3页申永 赵国勇 安红静 
山东省高等学校科技计划项目(J09LD51)
位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用。传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题。在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上,设计了一种非线性PID位置控制器,以位置偏差e为变参数,通过分析...
关键词：数控机床 位置控制 非线性PID控制器 非线性函数 
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