基于非线性PID控制的平面铰链四杆机构的速度波动调节  

作　　者：任毅[1] 谢进[1] 孙晓霞 

机构地区：[1]西南交通大学机械学院,四川成都610031 [2]成都乘风阀门有限公司,四川成都610100

出　　处：《机械》2004年第7期7-8,18,共3页Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50175093)

摘　　要：采用质量重新分布方法,使得用于控制器设计的系统动力学模型得以简化,并用非线性PID控制器对机构系统进行调节。模拟结果表明控制器的选择对机构设计起决定性作用。

关 键 词：质量重分配 机构设计 非线性PID控制器 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]