何海龙

作品数：8被引量：4H指数：1
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基于弧齿锥齿轮的二维伺服转台研究
《火控雷达技术》2025年第1期121-129,共9页茅德旺 何海龙 王轩 卢夏蕾 李岷钊 
伺服转台是雷达武器系统设计中的重要组成部分,是雷达天线系统的执行机构,主要包含机械结构和电气控制两部分,在集成化系统设计中,为了满足整体布局和高机动性的要求,对伺服转台有严格的尺寸及重量限制。本文针对某外贸型雷达的系统功...
关键词：雷达天线 伺服转台 弧齿锥齿轮 交流驱动 
基于LSTM的稳定平台振动分析
《火控雷达技术》2022年第4期97-102,共6页张博 何海龙 顾振海 卢珊珊 
稳定跟踪系统是雷达伺服系统研究领域的热点。稳定跟踪要求跟踪平台在受到行进间各种随机振动影响的条件下,依然保持良好的跟踪精度。对于平台稳定的条件下,跟踪精度的保持已经有很多成熟的方法,但是对于在振动干扰条件下,如何保持平台...
关键词：平台稳定控制 人工智能 深度学习 LSTM 
基于四足机器人的全向运动控制与仿真被引量：1
《火控雷达技术》2022年第2期88-92,101,共6页张博 何海龙 王明 丁雪 
足式机器人的运动方式源于对哺乳动物的仿生学继承。对比轮式、履带式等机器人的运动方式有着明显的优越性。因此长期成为机器人研究领域的热点。足式机器人具有优异的地形适应能力。对山地、台阶、雨林等复杂地形环境有良好的适应性,...
关键词：四足机器人 D-H方法 全向运动规划 ADAMS和Matlab联合仿真 
基于WPF的虚拟示波器设计被引量：2
《火控雷达技术》2018年第2期91-95,共5页张博 李黎 何海龙 刘艳行 
随着计算机技术和通信技术的飞速发展,虚拟仪器技术以其高性能、高扩展性、高集成性,和开发周期短等优势,逐渐成为测试测量行业仪器设计的发展趋势。虚拟示波器是虚拟仪器基础平台的重要组成部分,也是应用最广、需求最大的测试软件。本...
关键词：WPF 高精度定时器 PingPong缓冲区 多线程 
基于LabVIEW的双通道旋转变压器轴角解调算法的设计与实现被引量：1
《火控雷达技术》2017年第2期52-56,共5页杨辉 何海龙 朱新勃 刘艳行 
采用图形化编程软件Lab VIEW对双通道旋转变压器的轴角解调算法进行了研究。首先对旋转变压器工作原理和解调中存在的问题作了简单的介绍。接着对其粗精角的组合及纠错方法进行了研究,并提出了一种粗精组合角纠错方法并通过lab view编...
关键词：双通道旋转变压器 LAB VIEW 轴角解调 粗精组合 
基于实时操作系统的雷达接口控制软件设计
《火控雷达技术》2011年第4期99-104,共6页何海龙 王明 张绯丽 
文中分析了雷达接口控制计算机的需求,设计出基于嵌入式实时操作系统的雷达接口控制计算机软件。通过在雷达接口控制计算机上移植嵌入式操作系统,实现主控计算机的功能扩展,完成对各子系统功能模块控制与管理,给出了接口控制计算机的任...
关键词：嵌入式 主从——分布式结构 多任务实时操作系统 软件设计 
多路输出隔离特种电源设计
《火控雷达技术》2011年第4期105-108,共4页胡卫鹏 何海龙 贾高松 
交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源,本文采用PI公司的DPA-switch集成开关电源芯片和高频变压器设计多路输出隔离的特种高频电源。该电源具有效率高,输出电压稳定,纹波小,体积小、重量轻、成本低等特点。
关键词：DPA—switch 开关电源 交流伺服 
分布式实时通信网络在火控系统中的应用
《火控雷达技术》2003年第2期33-38,72,共7页何海龙 付海军 
通过对现代雷达火控系统通信基本特点的分析 ,提出一种适合于现代雷达火控系统的通信方式——基于 ARCNET的多总线拓扑强容错令牌总线网 。
关键词：雷达火控系统 分布式实时通信网络 通信方式 令牌总线网 多总线拓扑 
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