伺服转台

作品数：75被引量：176H指数：7
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基于弧齿锥齿轮的二维伺服转台研究
《火控雷达技术》2025年第1期121-129,共9页茅德旺 何海龙 王轩 卢夏蕾 李岷钊 
伺服转台是雷达武器系统设计中的重要组成部分,是雷达天线系统的执行机构,主要包含机械结构和电气控制两部分,在集成化系统设计中,为了满足整体布局和高机动性的要求,对伺服转台有严格的尺寸及重量限制。本文针对某外贸型雷达的系统功...
关键词：雷达天线 伺服转台 弧齿锥齿轮 交流驱动 
基于深度卷积神经网络的雷达伺服转台消隙策略
《雷达科学与技术》2025年第1期101-108,118,共9页鲍子威 吴影生 房景仕 
安徽省重点研究与开发计划项目(No.2022b13020003)。
精密雷达伺服转台传动机构会随着装备不断运行使用逐渐磨损,表现为齿隙随着机构的磨损逐渐增大。传统双电机消隙控制策略能够消除齿隙,但该策略需要基于控制经验及装备初始传动机构齿隙一次性配置完成,这会导致随着机构磨损消隙效果逐...
关键词：深度卷积神经网络 精密雷达伺服转台 双电机消隙 可靠性 
一种机场异物探测的伺服转台设计
《机械制造与自动化》2024年第6期274-277,282,共5页王丽男 陈星星 杨景岚 冯晓雄 刘赓 
设计一款用于机场跑道异物探测的一维伺服转台,其具有质量轻、体积小、可靠性高、定位精度高的特点。介绍转台的总体设计,包含指标要求、轻量化台体布局和驱动机构设计、负载参数计算等;进一步介绍转台关键结构件设计;基于确定的转台结...
关键词：一维伺服转台 总体设计 结构设计 
伺服轴系装配精度提升研究
《现代制造技术与装备》2024年第11期149-152,共4页李成 
针对伺服转台轴系装配误差问题,开展伺服轴系误差研究,提出基于装配过程的误差检测和提取方法,通过优化各工艺参数,减小轴系装配各分误差,提升轴系装配精度,以期为同类产品装配提供借鉴。
关键词：伺服转台 装配精度 轴系误差 工艺参数 
基于复杂环境下伺服转台液冷管路系统设计与制造
《机械设计与制造工程》2024年第4期6-10,共5页祝军生 方志耕 刘晓俊 张靖如 邱玺睿 
国家自然科学基金(71671091)。
随着车载伺服转台上相控阵面雷达天线组件的应用环境复杂多变、排布密集、热耗越来越高等发展趋势,如何通过伺服转台将热量及时排出成为难点。设计了一种能适应复杂环境的伺服转台液冷管路系统,整个液冷系统通过双路冷却液循环流通,可...
关键词：复杂环境 伺服转台 液冷管路 设计和制造 
基于滑模PID的舰载伺服转台跟踪策略研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2022年第10期107-110,共4页王满林 张言 鲁路 
跟踪系统在舰载条件下会受到各种扰动,这会对系统的跟踪性能产生不利影响,为在舰载条件下提高伺服转台电视跟踪精度、增强抗干扰性能,采用滑模控制与PID控制相结合的方法,由转台动力学推导出转矩控制律,建立舰载伺服转台模型和滑模PID...
关键词：舰载伺服转台 跟踪精度 滑模控制 抗干扰 PID 
基于滑模变结构控制的光电稳定平台控制策略研究被引量：8
《兵工学报》2022年第8期1874-1880,共7页郭擘 柯芳 余潇 高歆杨 孙爱鲜 
光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动,对系统的跟踪性能产生不利影响。滑模控制拥有较好的鲁棒性,在工程上容易实现,可考虑运用在这类系统中。使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合,可得到一种应用于光电跟...
关键词：光电稳定平台 滑模变结构控制 稳定精度 摩擦适应 伺服转台 
浅谈高精度伺服转台结构设计
《中国设备工程》2022年第8期91-92,共2页石要辉 
伺服转台作为雷达探测、光电跟踪、卫星通信等系统的重要组成部分,其作用是带动负载进行高精度的旋转运动,本文通过某高精度伺服转台的结构设计,介绍其总体结构设计、轴系传动设计、轴系精度、防淋雨措施以及相关伺服控制驱动等功能。
关键词：轴系精度 伺服转台 结构设计 
基于反步积分滑模摩擦补偿的光电伺服转台控制被引量：9
《信息与控制》2022年第2期247-256,共10页周新力 李醒飞 
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(61427810);国家自然科学基金重点项目(61733012)。
针对光电伺服转台在目标搜索、瞄准时出现角度跟踪误差较大、爬行、抖振等问题,本文结合反步法、自适应滑模、 LuGre模型的优势,提出了一种反步自适应积分滑模摩擦补偿控制策略。首先根据光电伺服转台工作环境复杂多变的特点,引入环境因...
关键词：光电伺服转台 LUGRE模型 反步法 自适应滑模 
位置伺服转台系统双回路控制方法研究被引量：4
《控制工程》2021年第12期2410-2419,共10页王欢 赵蔚 崔家明 谢铖 陈松林 
国家自然科学基金资助项目(61773138);国家重点研发计划项目(2019YFB1301402)。
以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论。在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方...
关键词：位置伺服转台 双回路控制 速度反馈 加速度反馈 滑模控制 
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